本文關(guān)鍵詞： 船舶工程 PID 遺傳算法 自適應(yīng)函數(shù) 目標(biāo)函數(shù)　出處：《中國航�！�2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高遺傳算法對船舶航向PID控制器控制參數(shù)整定的效果,提出一種改進(jìn)的遺傳算法,設(shè)計自適應(yīng)交叉算子和變異算子,動態(tài)調(diào)整交叉概率和變異概率。同時,針對船舶操舵轉(zhuǎn)艏模型,設(shè)計恰當(dāng)?shù)哪繕?biāo)函數(shù)和超調(diào)懲罰機(jī)制。仿真試驗結(jié)果表明,該航向控制器具有收斂速度快、沒有超調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:In order to improve the effect of genetic algorithm on the control parameter setting of ship course PID controller, an improved genetic algorithm is proposed to design adaptive crossover operator and mutation operator. The crossover probability and variation probability are dynamically adjusted. At the same time, an appropriate objective function and overshoot penalty mechanism are designed for the ship steering and heading model. The simulation results show that the course controller has a fast convergence speed. There are no advantages such as overshoot.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)交通學(xué)院;武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項資金(163102006) 武漢理工大學(xué)國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃(20161049702003)
【分類號】：U664.82;TP273
【正文快照】： 在船舶姿態(tài)控制中,航向控制是十分重要的環(huán) 舵轉(zhuǎn)艏模型設(shè)置合適的目標(biāo)函數(shù),以提氋航向控制節(jié)。就現(xiàn)有的船舶而言,大部分船舶采用PID(Pro- 器的收斂速度并消除超調(diào),大幅度提高船舶航向portion Integral Derivative)控制自動蛇,隨之出現(xiàn)多 PID控制器的性能。種PID控制優(yōu)化算法應(yīng)

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本文編號：1461618