本文關(guān)鍵詞： 不確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng) 魯棒H∞控制器 二次型積分不等式 線性矩陣不等式　出處：《控制工程》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：主要研究一類同時(shí)具有時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯不確定線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制。通過構(gòu)造帶有時(shí)滯上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),在估計(jì)其導(dǎo)數(shù)上界時(shí)把時(shí)變時(shí)滯和它的上下界之間的關(guān)系考慮進(jìn)去,結(jié)合一種由引入自由權(quán)矩陣的Park不等式導(dǎo)出了新的二次型積分不等式的方法,得到了一類自治系統(tǒng)的時(shí)滯依賴條件并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了H∞控制器。最后用數(shù)值算例表明了該時(shí)滯系統(tǒng)與狀態(tài)反饋律所組成的閉環(huán)系統(tǒng)具有較好的H∞性能和較低的保守性。
[Abstract]:Robust H 鈭，

本文編號(hào)：1461079