發(fā)布時(shí)間：2018-01-22 11:34

  本文關(guān)鍵詞： 耦合映射跟馳模型 模糊控制 滯后反應(yīng)時(shí)間 穩(wěn)定性 線性矩陣不等式　出處：《華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：由于駕駛員在感應(yīng)車間距變化時(shí)存在時(shí)變滯后的問題,且其靈敏度隨著不同的車速和車間距在一定范圍內(nèi)波動(dòng),為了準(zhǔn)確描述車輛在行駛過程中的運(yùn)行狀態(tài),文中在耦合映射(CM)跟馳模型基礎(chǔ)上,提出了一類模糊滯后CM跟馳模型,并對(duì)該模型的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.利用Lyapunov函數(shù)給出了模糊控制器存在的充分條件,使閉環(huán)跟馳系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性,即交通擁擠現(xiàn)象能夠得到有效抑制,并通過求解線性矩陣不等式(LMI)得到所設(shè)計(jì)的控制器.仿真實(shí)驗(yàn)表明,在該模糊控制器作用下,各輛車的速度震蕩幅度得到了有效的降低,且能夠更快地恢復(fù)到平穩(wěn)狀態(tài),同時(shí)有效降低了車輛的二氧化碳排放量,說明該方法對(duì)于抑制交通擁擠和降低二氧化碳排放量是有效的.
[Abstract]:Because the driver has the problem of time-varying lag when the distance of the induction car changes, and its sensitivity fluctuates with different speed and distance, in order to accurately describe the running state of the vehicle in the course of driving. Based on the coupled mapping (CMM) car-following model, a kind of fuzzy delayed CM car-following model is proposed in this paper. The stability of the model is analyzed, and the sufficient condition of the existence of fuzzy controller is given by using Lyapunov function, so that the closed-loop car-following system can satisfy the stability. That is, traffic congestion can be effectively suppressed, and the designed controller is obtained by solving linear matrix inequality (LMI). The simulation results show that the fuzzy controller works under the action of the fuzzy controller. The speed fluctuations of each vehicle are effectively reduced, and the vehicle can return to a stable state more quickly, while effectively reducing the carbon dioxide emissions of the vehicle. This method is effective in reducing traffic congestion and reducing carbon dioxide emissions.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木交通學(xué)院;深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院交通與環(huán)境學(xué)院;
【基金】：廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014B090901012)~~
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 近年來,隨著交通需求的日益增大,交通擁擠變得愈發(fā)嚴(yán)重.為了探討交通擁堵產(chǎn)生的機(jī)理,有效地緩解交通擁擠問題,人們提出了很多交通流模型,如元胞自動(dòng)機(jī)模型[1]、水動(dòng)力模型[2]、跟馳模型[3]等.然而以往主要是利用微分方程對(duì)車輛跟馳行為進(jìn)行分析,對(duì)于復(fù)雜的跟馳行為存在微分方

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本文編號(hào)：1454552