本文關(guān)鍵詞： 約束系統(tǒng) 變量代換 全局穩(wěn)定性 模糊逼近 容錯控制 非線性映射　出處：《計算機(jī)應(yīng)用研究》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對一類輸出受限的非線性系統(tǒng),提出了一種全局穩(wěn)定的自適應(yīng)模糊容錯控制方案。在考慮可能發(fā)生的執(zhí)行器故障的情況下,采用非線性映射的方法處理系統(tǒng)受約束的輸出變量,采用有界的參考信號代換未知函數(shù)的自變量,并結(jié)合自適應(yīng)模糊反推控制技術(shù)構(gòu)造合適的控制器。結(jié)果表明,所提出的方案可以有效處理系統(tǒng)執(zhí)行器故障,可以將約束量的初值選取區(qū)間擴(kuò)大為整個約束空間,并獲得全局性的穩(wěn)定結(jié)果。系統(tǒng)輸出可以有效跟蹤參考信號,仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的有效性。
[Abstract]:A globally stable adaptive fuzzy fault-tolerant control scheme is proposed for a class of nonlinear systems with limited output. The nonlinear mapping method is used to deal with the constrained output variables of the system and the bounded reference signal is used to replace the independent variables of the unknown function. Combined with adaptive fuzzy backstepping control technology, a suitable controller is constructed. The results show that the proposed scheme can effectively deal with system actuator faults. The initial value selection interval of the constraint can be extended to the whole constraint space and the global stability result can be obtained. The system output can track the reference signal effectively. The simulation results further verify the effectiveness of the method.
【作者單位】： 安陽師范學(xué)院計算機(jī)與信息工程學(xué)院;
【基金】：河南省創(chuàng)新型科技團(tuán)隊項目C20150028) 河南省高校創(chuàng)新人才資助項目(15HASTIT021) 河南省科技攻關(guān)項目(112102210126) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃項目(142300410114) 河南省教育廳自然科學(xué)基金資助項目(13A520017)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言非線性系統(tǒng)控制中,反推控制(backstepping control,BC)是一種重要的設(shè)計方法。近年來,反推控制在約束非線性系統(tǒng)控制、不確定非線性系統(tǒng)控制和能夠增加復(fù)雜系統(tǒng)可靠性的容錯控制等方面得到了廣泛應(yīng)用。實(shí)際的物理控制系統(tǒng)常會受各種實(shí)際條件的約束,如何處理系統(tǒng)中的約束

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本文編號：1451958