本文關(guān)鍵詞： 在軌服務(wù) 在軌組裝 遺傳算法 路徑規(guī)劃 衛(wèi)星　出處：《哈爾濱工程大學學報》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：大規(guī)模航天器以在軌組裝的方式進行空間部署時,常采用交會對接與輔助機構(gòu)結(jié)合工作的方式完成組裝,因此組裝過程必須為裝配過程規(guī)劃安全的接近路徑和工作區(qū)域,以避免組裝過程中的碰撞風險。在組裝衛(wèi)星的相對軌道運動模型基礎(chǔ)上,建立了組裝過程中的動態(tài)環(huán)境模型,針對在軌組裝的位置、時間精度的同時優(yōu)化改進了傳統(tǒng)遺傳算法,設(shè)計了基于改進遺傳算法的在軌組裝路徑尋優(yōu)方法。仿真結(jié)果表明,提出的算法尋求的最優(yōu)路徑能夠較好地滿足在軌組裝的有效性、安全性以及高精度的要求,并且算法收斂性和穩(wěn)定性好。
[Abstract]:When a large scale spacecraft is deployed in orbit, it is often completed by the combination of rendezvous and docking and auxiliary mechanism. Therefore, the assembly process must plan the safe approach path and working area for the assembly process to avoid the collision risk in the assembly process, based on the relative orbital motion model of the assembled satellite. The dynamic environment model of the assembly process is established, and the traditional genetic algorithm is optimized for the position and time precision of the assembly in orbit at the same time. The simulation results show that the proposed algorithm can meet the requirements of efficiency, security and high accuracy of on-orbit assembly. And the algorithm has good convergence and stability.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學航天與建筑工程學院;上海市空間智能控制技術(shù)重點實驗室上海航天控制技術(shù)研究所;哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術(shù)研究所;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2013AA122904) 國家自然科學基金青年項目(11302127) 黑龍江省自然科學基金項目(F2015032) 哈爾濱市青年科技創(chuàng)新人才基金項目(2013RFQXJ001) 中央高校基本科研基金項目(HEUCFD1406)
【分類號】：TP18;V465;V52
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20170427.1407.044.html受現(xiàn)有火箭運載能力限制,大型航天器無法一次入軌,在軌組裝成為當前航天領(lǐng)域主要的發(fā)展方向之一。借助在軌服務(wù)航天器,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜系統(tǒng)組裝、能源補充、故障修復等空間任務(wù),這些任務(wù)都迫切需

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本文編號：1449151