本文關(guān)鍵詞：基于雙曲函數(shù)的非線性跟蹤微分器　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：雙曲正切函數(shù)和反雙曲正弦函數(shù)是光滑的連續(xù)函數(shù),在其定義域內(nèi)都是單調(diào)遞增函數(shù).文章利用雙曲正切函數(shù)和反雙曲正弦函數(shù)共同構(gòu)造了二階非線性跟蹤微分器的加速度函數(shù),證明了跟蹤微分器的收斂性,并通過仿真實(shí)驗(yàn)分析了跟蹤微分器的頻域特性.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該跟蹤微分器可以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行低通濾波,而且在跟蹤精度,響應(yīng)速度方面有不錯(cuò)的效果,參數(shù)相對(duì)減少,整定有一定的規(guī)律性.
[Abstract]:Hyperbolic tangent function and anti-hyperbolic sinusoidal function are smooth continuous functions. The acceleration function of the second order nonlinear tracking differentiator is constructed by using the hyperbolic tangent function and the inverse hyperbolic sinusoidal function, and the convergence of the tracking differentiator is proved. The simulation results show that the tracking differentiator can filter the input signal with low pass filter and the tracking accuracy is high. The response speed has good effect, the parameter is relatively reduced, and the tuning has certain regularity.
【作者單位】： 天津復(fù)雜系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：天津理工大學(xué)教學(xué)改革項(xiàng)目(YB12-60)資助課題
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 1 引言 在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用中,提取高品質(zhì)微分信號(hào)對(duì)系統(tǒng)有重要的意義.通常微分信號(hào)的選取是通過微分環(huán)節(jié)進(jìn)行近似提取.當(dāng)微分時(shí)間常數(shù)越小時(shí),得到的微分信號(hào)越精確.對(duì)于理想的輸入信號(hào)此方法適用,但對(duì)于實(shí)際系統(tǒng),輸入信號(hào)往往會(huì)被噪聲污染,采用上述方法會(huì)將噪聲放大,使得

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本文編號(hào)：1419400