本文關(guān)鍵詞：厚板V形坡口機器人填充焊接工藝研究　出處：《焊接》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對厚板V形坡口的焊縫寬、母材厚、焊接軌跡曲線與待焊工件焊縫中心線不一致等問題,設(shè)計了一套擺動焊接程序,在機器人離線編程軟件中進行工作站建模、離線編程、運動軌跡仿真,仿真結(jié)果滿足試驗要求。使用六軸機器人、Fronius焊機等搭建試驗系統(tǒng),采用經(jīng)典的單一變量控制理論,選擇最優(yōu)焊接參數(shù)。使用厚度為18mm的低碳鋼板,對V形坡口進行多次填充焊以及蓋面焊。試驗結(jié)果表明,焊接工藝良好,V形坡口兩側(cè)的母材熔合情況良好,未見焊縫塌陷、層間未熔合和咬邊現(xiàn)象發(fā)生,焊縫兩邊無間隙,焊縫成形呈"魚鱗紋"狀。
[Abstract]:A set of swinging welding program was designed to solve the problems of weld width base metal thickness welding track curve and weld centerline of thick plate V-groove. The workstation modeling, off-line programming, motion trajectory simulation and simulation results are carried out in the off-line programming software of robot. The test system is built with six-axis robot Fronius welder. The classical single variable control theory was used to select the optimal welding parameters. The V-groove was welded by filling welding and cover welding with 18mm low carbon steel plate thickness. The test results showed that the welding process was good. The fusion of the base metal on both sides of the V-shaped groove is good, no collapse of the weld seam is seen, the phenomenon of no fusion and edging between the layers occurs, there is no gap between the two sides of the weld, and the weld is formed in the shape of "crow scale".
【作者單位】： 天津工業(yè)大學天津市現(xiàn)代機電裝備技術(shù)重點實驗室;中國石油集團工程技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(U1333128) 天津市科技支撐計劃項目(15ZCZDGX00300)
【分類號】：TG409
【正文快照】： 0序言隨著國內(nèi)采礦、石油產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,在一些工業(yè)產(chǎn)品的零部件焊接加工中,存在焊接母材過厚、焊縫較寬的問題,其中厚板V形坡口的焊接較為常見[1-2]。V形坡口的焊接包括打底焊、填充焊、蓋面焊,除打底焊外,由于焊縫較寬,普通焊接的填充無法得到良好的焊接工藝[3-4]。對V形坡

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本文編號：1415932