本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提升包裝物品生產(chǎn)效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本,在充分分析包裝碼垛機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于PLC和觸摸屏的包裝碼垛機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)威綸觸摸屏實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控,以橫河FAM3 PLC為碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)核心。并根據(jù)包裝碼垛作業(yè)的需要和工作流程,完成了機(jī)器人軟件編程;實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,該碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng),同時(shí)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性,便于維護(hù)。該控制系統(tǒng)能夠滿足啤酒碼垛作業(yè)的實(shí)際需要,對(duì)于提升產(chǎn)品包裝生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本具有重要意義。
[Abstract]:In order to improve the production efficiency of packing articles and reduce the production cost of enterprises , a control system of packaging stacking machine based on PLC and touch screen is designed .

【作者單位】： 河南工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：河南省鄭州市科技發(fā)展計(jì)劃科技攻關(guān)項(xiàng)目(20140599)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言碼垛作為一項(xiàng)新興技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中得到了廣泛使用,碼垛便是將一些具有規(guī)整外形的物體比如啤酒箱體、化肥袋等,按照一定模式依次擺放在托盤上,從而實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)、存儲(chǔ)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)[1-4]。目前,碼垛機(jī)器人隨著工業(yè)自動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展,已經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),如

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10 唐粲,王田苗,丑武勝,

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