本文關(guān)鍵詞：基于改進蟻群算法的果蔬采摘機器人三維路徑規(guī)劃　出處：《農(nóng)機化研究》2016年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：近年來,我國"農(nóng)民荒"問題越演越烈,大量年輕勞動力外出務(wù)工,農(nóng)村土地荒置越來越多。我國人口高齡化嚴(yán)重,農(nóng)業(yè)人口的減少,勞動力缺口過大,導(dǎo)致對農(nóng)業(yè)機器人的需求極為迫切。隨著農(nóng)業(yè)機械和自動化技術(shù)的快速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人也在不斷發(fā)展,其可以更好地適應(yīng)生物技術(shù)種植產(chǎn)業(yè)發(fā)展,過去傳統(tǒng)的采摘方式將會有很大改變,農(nóng)民種植的側(cè)重點即將改善。為此,基于改進蟻群算法,設(shè)計和規(guī)劃了果蔬采摘機器人行走的三維路徑,并增加在前進過程中的自適應(yīng)調(diào)整功能。實驗仿真結(jié)果表明:基于改進蟻群算法的果蔬采摘移動機器人三維空間路徑規(guī)劃在路徑和轉(zhuǎn)彎個數(shù)上都做到了最小化,能夠很好地滿足采摘機器人運行需求。
[Abstract]:In recent years, China's "shortage of farmers" problems intensified, a large number of young migrant workers, more and more rural land fallow. China's population aging seriously, reduce the agricultural population, the labor gap is too large, resulting in agricultural robot is extremely urgent demand. With the rapid development of agricultural machinery and automation technology agricultural robot, is also in the continuous development, it can better adapt to the development of plant biotechnology industry, the past has greatly changed the traditional way of picking will, farmers will focus on improving. Therefore, the improved ant colony algorithm based on the design and planning of the 3D path walking robot picking, and increases the adaptive function in the forward process the experimental results show that the improved ant colony algorithm based on picking fruits and vegetables mobile robot path planning in 3-D space in a number of paths and turn both to achieve the minimum It can meet the operation needs of the picking robot well.

【作者單位】： 廣東工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院;山東女子學(xué)院信息技術(shù)學(xué)院;
【基金】：山東省科技廳科技發(fā)展計劃項目(2013YD010334)
【分類號】：S225;TP242
【正文快照】： 0引言隨著信息技術(shù)、微電子技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械化的高速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人的研究也獲得了極大突破,開始在各個生產(chǎn)領(lǐng)域中應(yīng)用,不斷推進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)朝著自動化和智能集成化發(fā)展。在果蔬種植過程中,采摘是最重要的一個部分,水果蔬菜一般采摘期短、采摘任務(wù)大、采摘要求高,對采摘人員的體

【參考文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1409603