本文關鍵詞：基于SMA驅(qū)動的仿尺蠖微型機器人　出處：《機械設計與研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 形狀記憶合金(SMA) 驅(qū)動器 微型機器人 四連桿機構(gòu)

【摘要】：提出了一種形狀記憶合金驅(qū)動的仿尺蠖微型蠕動機器人,該微機器人的柔性機構(gòu)明顯地提高了其移動能力,并且可使該機器人實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)彎。同時,創(chuàng)造性地利用四連桿機構(gòu)改變輸出力的方向?qū)崿F(xiàn)了微機器人的摩擦自鎖,保證了單向運動。闡述了微機器人的運動機理,對微機器人進行了動態(tài)特性分析,得到了其響應時間和輸出位移。
[Abstract]:A shape memory alloy driven geometrid micro peristaltic robot is proposed. The flexible mechanism of the micro robot can obviously improve its mobility and enable the robot to turn on its own motion. The friction self-locking of micro-robot is realized creatively by changing the direction of output force by four-bar linkage mechanism. The motion mechanism of micro-robot is expounded and the dynamic characteristics of micro-robot are analyzed. The response time and output displacement are obtained.
【作者單位】： 燕山大學里仁學院;燕山大學機械工程學院;
【基金】：秦皇島科技計劃資助項目(201401A052)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 微型機器人集微執(zhí)行器、微驅(qū)動器、傳感器和微能源于一體,在超精密加工、檢測和微裝配等領域具有十分重要的作用[1]。形狀記憶合金(shape memory alloy,SMA)是一種新型功能材料,具有功率/質(zhì)量比大、結(jié)構(gòu)簡單、無噪音、無污染、易于控制等特點[2]。研究和開發(fā)SMA驅(qū)動的毫米級別

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：1409367