本文關(guān)鍵詞：三維傳感網(wǎng)空間RSS與AOA混合測(cè)量的精確定位方法　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：由于位置坐標(biāo)參數(shù)的增加,三維傳感網(wǎng)空間的定位難度較二維平面有所增大。單一的依靠接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)確定節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)的方法將使定位的不確定性增加,定位誤差也較大。新型的陣列與智能天線的出現(xiàn)為節(jié)點(diǎn)間的到達(dá)角度(AOA)測(cè)量提供了方便,為此本文提出了一種三維傳感網(wǎng)空間RSS與AOA混合測(cè)量的精確定位方法。將采用混合測(cè)量建立的非線性優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為線性方程,分別提出了節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)估計(jì)的非約束線性最小二乘(ULLS)及約束線性最小二乘(CLLS)方法。仿真測(cè)試了所設(shè)計(jì)算法的有效性,分析了不同測(cè)量噪聲對(duì)位置坐標(biāo)估計(jì)誤差的影響。仿真表明所設(shè)計(jì)的ULLS和CLLS方法的計(jì)算速度快,相比于ULLS方法,采用約束后的CLLS方法的定位誤差更小。在較小測(cè)量噪聲范圍內(nèi),ULLS和CLLS估計(jì)方法具有較高的穩(wěn)定性和定位精度。
[Abstract]:Due to the increase of location coordinates, three-dimensional space localization sensor network is two-dimensional plane increased. Single rely on the received signal strength (RSS) method to determine the position of node coordinates increase makes the positioning uncertainty, the positioning error is large. And the new antenna array Chi appears as nodes (angle of arrival AOA) provides a convenient measurement, this paper proposes a method for accurate positioning of 3D sensor networks RSS and AOA mixed measurement. Mixed measurements establish the nonlinear optimization model is transformed into linear equations, respectively, a non constrained linear least squares node position estimation (ULLS) and constrained linear least squares (CLLS) the simulation test method. The effectiveness of the algorithm proposed, analyzed the different measurement noise on position estimation error. The simulation results show that the ULLS and CLLS methods of the design of the The computation speed is fast. Compared with the ULLS method, the location error of the constrained CLLS method is smaller. In the smaller measurement noise range, the ULLS and CLLS estimation methods have high stability and location accuracy.

【作者單位】： 南京航天航空大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院;鹽城工學(xué)院信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(71373123) 江蘇高校哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(2015ZDIXM007) 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)重大項(xiàng)目(NP201630X)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(簡(jiǎn)稱傳感網(wǎng))近來(lái)已被大量應(yīng)用于各種各樣的環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)所,其中傳感網(wǎng)的定位技術(shù)已成為其應(yīng)用推廣的關(guān)鍵因素[1-2]。傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)由于能耗與價(jià)格高、體積大等眾多缺陷難以適用于傳感網(wǎng)定位。為適應(yīng)傳感網(wǎng)定位低成本的要求,更多的定位方法關(guān)注于傳感網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)射頻

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