本文關(guān)鍵詞：磁懸浮球系統(tǒng)的線性自抗擾控制與參數(shù)整定　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年08期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 磁懸浮球系統(tǒng) 線性自抗擾控制 頻域分析 參數(shù)整定

【摘要】：研究了磁懸浮球系統(tǒng)的線性自抗擾控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)及其參數(shù)整定問(wèn)題.磁懸浮系統(tǒng)固有的非線性、開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定性、系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾不確定性使得傳統(tǒng)的控制方法難以取得良好的控制效果,對(duì)象模型的不確定性又限制了最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制理論的有效應(yīng)用.為此,文章采用LADRC實(shí)現(xiàn)磁懸浮球系統(tǒng)的控制,并利用傳遞函數(shù)的方法,探討了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與控制參數(shù)之間的關(guān)系.最后,通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比LADRC與時(shí)間加權(quán)絕對(duì)誤差值積分(integral time absolute error,ITAE)最優(yōu)PID控制器的控制效果,結(jié)果表明LADRC在響應(yīng)快速性抑制外部擾動(dòng)、抑制輸出噪聲、對(duì)模型不確定性的魯棒性和相位滯后等方面均優(yōu)于PID控制器.
[Abstract]:ADRC of linear magnetic levitation system (linear active disturbance rejection control, LADRC) and the parameter tuning problem. The nonlinear magnetic levitation system inherent, open-loop unstable, system parameter perturbation and external disturbance uncertainty makes the traditional control method is difficult to achieve good control effect, uncertainty of object model it limits the effective application of optimal control of modern control theory. Therefore, this paper adopts LADRC to realize the control of a magnetic levitation system, and using the transfer function method, discusses the relationship between dynamic characteristics and control parameters of the system. Finally, through simulation and experimental comparison of LADRC and ITAE (integral time absolute error ITAE), the optimal control effect of PID controller, the results show that the LADRC effect of disturbance quick response, noise suppression of the output of the model. The robustness of uncertainty and phase lag are all superior to the PID controller.

【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61573319) 浙江省杰出青年科學(xué)基金(LR16F030005) 系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(200240)資助課題
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： MR(2000)主題分類號(hào)93C80編委:孫振東.trol,frequency analysis,parameters tuning.i引言利用磁力使物體處于無(wú)接觸懸浮狀態(tài)的設(shè)想是人類一個(gè)古老的夢(mèng)想.近年來(lái),磁懸浮技術(shù)在很多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,其中具有代表性的是磁懸浮軸承W、磁懸浮列車[21、磁懸浮天平M和磁懸浮電機(jī)W.

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 宋運(yùn)忠;PID參數(shù)整定發(fā)展的趨勢(shì)[J];焦作工學(xué)院學(xué)報(bào);1999年05期

2 張仕斌,劉全,劉汝林,柏建國(guó);智能3P控制器(三)——參數(shù)整定[J];電子質(zhì)量;2002年12期

3 陳杰 ,孫德敏,張培仁,薛美盛;一種嵌入式PID參數(shù)整定儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];自動(dòng)化博覽;2002年01期

4 范詠峰,李平;淺析PID參數(shù)整定[J];中國(guó)儀器儀表;2002年03期

5 楊樂(lè),祝和云,孫優(yōu)賢;基于多步積分的PID參數(shù)整定算法及其應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2004年09期

6 張松蘭;;PID控制器參數(shù)整定[J];科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì);2007年29期

7 張興華;李緯;周劉喜;;一種PID參數(shù)整定的粒子群優(yōu)化算法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2007年33期

8 白金;韓俊偉;;基于MATLAB/Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年06期

9 肖夏;王雪梅;;控制回路的PID參數(shù)整定[J];石油工程建設(shè);2007年06期

10 王大偉;翁文兵;徐劍;;PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應(yīng)用[J];制冷與空調(diào)(四川);2008年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 潘帥;楊平;;用于繼電反饋?zhàn)哉ǖ腜ID參數(shù)整定公式[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)2008學(xué)術(shù)年會(huì)第二屆智能檢測(cè)控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2008年

2 趙永國(guó);劉廣亮;吳昊;李松源;;智能在線式手持PID參數(shù)整定儀的設(shè)計(jì)與軟件開(kāi)發(fā)[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

3 周鑫;陳宗海;;基于模糊邏輯的PID參數(shù)整定及其仿真研究[A];'99系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];1999年

4 呂治峰;;PID參數(shù)整定在外取熱液位自動(dòng)控制中的應(yīng)用[A];山東石油學(xué)會(huì)煉制委員會(huì)2009年技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2009年

5 房啟超;徐林;王建輝;顧樹(shù)生;;基于粒子群算法的連鑄機(jī)拉矯輥壓力的PID參數(shù)整定[A];全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議論文集（一）[C];2005年

6 江毅;;PID控制器參數(shù)整定的新進(jìn)展[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

7 劉永紅;楊航濤;;淺析PID作用及參數(shù)整定[A];2012電站自動(dòng)化信息化學(xué)術(shù)和技術(shù)交流會(huì)議論文集[C];2012年

8 黃學(xué)海;;干熄焦除氧器控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定[A];2010年河北省冶金學(xué)會(huì)煉鐵技術(shù)暨學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

9 楊瑞光;孫明瑋;陳增強(qiáng);;典型慣性環(huán)節(jié)的自抗擾控制性能分析[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

10 陳忻彥;黃一;韓京清;楊雨;魏宗康;;基于自抗擾控制思想的動(dòng)力調(diào)諧陀螺力平衡回路設(shè)計(jì)分析[A];第二十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2002年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前9條

1 張瑞青;超臨界機(jī)組協(xié)調(diào)系統(tǒng)頻域分析及自抗擾控制[D];華北電力大學(xué);2015年

2 羅國(guó)娟;階梯式預(yù)測(cè)控制器的參數(shù)整定研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 王U，

本文編號(hào)：1397508