本文關(guān)鍵詞：基于工業(yè)機(jī)器人的不銹鋼抽油煙機(jī)自適應(yīng)打磨系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)　出處：《機(jī)床與液壓》2017年21期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：結(jié)合人工打磨不銹鋼抽油煙機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)操作,研究不銹鋼打磨的要點(diǎn),將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、比例閥控制技術(shù)、力反饋技術(shù)、PLC控制技術(shù)等結(jié)合在一起,利用氣動(dòng)執(zhí)行元件,通過(guò)Solid Works軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成了一種基于機(jī)器人的自適應(yīng)不銹鋼抽油煙機(jī)打磨系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。安裝在剛性很強(qiáng)的機(jī)器人上的打磨頭能在工件表面始終保持恒定的打磨壓力,保證了工件的打磨品質(zhì)。設(shè)備實(shí)現(xiàn)了打磨的智能化、自動(dòng)化,不僅可以應(yīng)用于不銹鋼抽油機(jī)產(chǎn)品,還易于推廣到陶瓷等其它產(chǎn)品表面的打磨,對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高難于打磨產(chǎn)品的質(zhì)量具有重大應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:According to the field manual polishing stainless steel rangehood operation points of stainless steel grinding, the industrial robot technology, proportional valve control technology, force feedback technology, PLC control technology together with pneumatic actuators, carry out structural design through the Solid Works software, completed the development of an adaptive robot based on stainless steel smoke lampblack machine grinding system. Mounted on a rigid robot on the grinding head can keep constant pressure grinding on the workpiece surface, to ensure the quality of grinding workpiece. Equipment to achieve the intelligent, automatic grinding, not only can be applied to stainless steel product oil pumping machine, grinding also can be easily extended to other ceramics the surface of the product, to improve labor productivity, and has significant application value to improve the quality of grinding products.

【作者單位】： 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)服務(wù)部;南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11271194) 江蘇省第十四批“六大人才高峰”高層次人才資助項(xiàng)目(GDZB-031) 南工院2017年度高等職業(yè)教育研究立項(xiàng)課題資助項(xiàng)目(GJ17-04Z) 江蘇高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目(2015SJTD-01)
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 0前言存在著較高的危險(xiǎn)系數(shù)。所以,需要一種高效安全的打磨加工是生產(chǎn)制造中的關(guān)鍵工藝,在不銹鋼、打磨方式來(lái)替代傳統(tǒng)的人工打磨。將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)陶瓷等產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用,關(guān)系著產(chǎn)品加工的質(zhì)量、外與打磨工藝相結(jié)合,將集中控制與下位機(jī)本體自主控觀及生產(chǎn)成本。一直以來(lái),不銹

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3 羅t，

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