基于靈敏度權重的雙擺角銑頭傳動精度定量分配
本文關鍵詞:基于靈敏度權重的雙擺角銑頭傳動精度定量分配 出處:《中國機械工程》2017年22期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對基于行星減速機構的雙擺角銑頭傳動部分結構復雜,傳動誤差影響因素眾多,導致傳動精度分配困難的問題,提出了一種靈敏度計算與加權分配相結合的傳動精度定量分配方法。首先建立雙擺角銑頭傳動鏈的誤差模型,根據其定位精度要求和傳動誤差分析結果確定總傳動誤差允許值;然后根據各傳動誤差項對總傳動誤差影響的靈敏度值,篩選出對傳動精度影響較大的誤差項,并對其靈敏度值進行歸一化處理;最后對較大誤差項進行加權分配,得到符合精度設計要求的16種精度分配方案,進而選出滿足經濟性要求的方案。該方法推導過程物理意義明確,操作性強,可避免低靈敏度誤差項對精度分配的干擾,提高了精度分配效率,對多誤差復雜系統(tǒng)的精度優(yōu)化分配具有指導意義。
[Abstract]:In view of the complex structure of the transmission part of the double pendulum angle milling head based on the planetary reducer, there are many factors affecting the transmission error, which lead to the difficulty in the distribution of transmission precision. In this paper, a quantitative distribution method of transmission accuracy is proposed, which combines sensitivity calculation with weighted distribution. Firstly, the error model of the transmission chain with double pendulum angle milling head is established. The allowable value of total transmission error is determined according to the requirement of positioning accuracy and the analysis result of transmission error. Then according to the sensitivity value of each transmission error item to the total transmission error, the error term which has a great influence on the transmission accuracy is selected, and its sensitivity value is normalized. Finally, the weighted allocation of large error terms is carried out to obtain 16 precision allocation schemes that meet the requirements of precision design, and then select the scheme to meet the economic requirements. This method has clear physical meaning and strong maneuverability in the derivation process. It can avoid the interference of the low sensitivity error term to the precision allocation and improve the precision allocation efficiency. It is of guiding significance for the precision optimization allocation of the complex system with multiple errors.
【作者單位】: 燕山大學機械工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51405427) 國家科技重大專項(2013ZX04001-041) 河北省自然科學基金資助項目(E2017203372) 內燃機可靠性國家重點實驗室開放課題(skler-201701)
【分類號】:TG659
【正文快照】: 0引言大扭矩雙擺角銑頭作為重型五軸聯動數控機床實現五軸加工的關鍵部件,主要用于實現航空發(fā)動機箱體、大型水輪機葉片、船用螺旋槳等大尺寸復雜曲面形狀的鈦合金、不銹鋼零件的高效、高精度加工[1-2]。基于行星減速機構的A/C雙擺角銑頭[3],其A軸與C軸均采用NN型少齒差行星減
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