本文關(guān)鍵詞：哺乳母豬精準(zhǔn)飼喂下料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)　出處：《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2017年20期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 嵌入式系統(tǒng) 哺乳母豬 電動(dòng)推桿 采食量

【摘要】：為滿足哺乳母豬獲得最大采食量并達(dá)到精準(zhǔn)飼喂控制等需求,以哺乳母豬為試驗(yàn)對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種新型哺乳母豬精準(zhǔn)下料控制系統(tǒng)。研究通過控制電動(dòng)桿的推桿速率、輸入電壓及電源功率的協(xié)同工作,以獲得穩(wěn)定的下料量;采用預(yù)設(shè)的個(gè)性化的采食量模型與變?nèi)莘e的精確控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)飼喂量的準(zhǔn)確投喂。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了下料控制系統(tǒng),主要由定量倉體、電動(dòng)推桿、堵料上球及堵料下球等部件及嵌入式控制系統(tǒng)組成。試驗(yàn)結(jié)果表明,1)當(dāng)電源功率為150 W時(shí),推桿啟動(dòng)時(shí)電壓變化略小,對(duì)單機(jī)下料的精準(zhǔn)性影響較小,且當(dāng)電動(dòng)推桿速率為60 mm/s,輸入電壓為11.5 V,下料效果最好(P0.001),變異系數(shù)(CV=3.526%)最小;2)預(yù)設(shè)的采食量曲線接近哺乳母豬的采食規(guī)律,且采食量曲線收斂于對(duì)數(shù)曲線;3)智能飼喂系統(tǒng)采用4次/d的飼喂頻率及與采食曲線的協(xié)同工作,與人工飼喂對(duì)比,能進(jìn)一步促進(jìn)采食量,且采用變化的飼喂時(shí)間間隔(06:00,10:00,15:00及22:00),并在不同時(shí)間點(diǎn)的飼喂采食量比例分別為30%、20%、20%、30%時(shí),總的采食量最大。綜上,該文設(shè)計(jì)低成本的哺乳母豬精準(zhǔn)下料控制系統(tǒng),采用基于電動(dòng)推桿的控制機(jī)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)的協(xié)同工作,設(shè)備控制簡單,下料穩(wěn)定,計(jì)量準(zhǔn)確,與進(jìn)口設(shè)備及以螺旋輸送原理為基礎(chǔ)的過往系統(tǒng)比較,成本具有明顯優(yōu)勢,適合在中國大、中、小型的種豬場的哺乳車間推廣應(yīng)用。
[Abstract]:In order to meet the needs of the lactating sows to obtain the maximum feed intake and to achieve accurate feeding control, the sows were selected as the experimental objects. A new precise feeding control system for lactating sows was designed. Adopting the presupposition individualized feed intake model and the accurate control technology of variable volume to realize the accurate feeding and feeding of the preset feed quantity, the feeding control system is designed, which is mainly composed of the quantitative silo body and the electric push rod. The test results show that when the power supply power is 150W, the voltage changes slightly when the power supply is 150W. When the speed of electric push rod is 60 mm / s, the input voltage is 11.5 V, the best cutting effect is P0.001). The coefficient of variation was 3.526% (r = 3.526). 2) the preset feed intake curve was close to that of the lactating sows and converged to the logarithmic curve. 3) the intelligent feeding system uses four times / d feeding frequency and cooperative work with feeding curve, compared with artificial feeding, it can further promote the feed intake, and adopt the variable feeding time interval of 06: 00. At 10: 00, 15: 00 and 22: 00, the proportion of feed intake at different points was 30, 20 and 20, respectively, and at 30: 30, the total intake was the largest. In this paper, a low cost precision feeding control system for lactating sows is designed. The control mechanism based on electric push rod and embedded system are used to work together. The equipment control is simple, the feeding is stable and the measurement is accurate. Compared with imported equipment and previous systems based on the principle of screw conveying, the cost has obvious advantages and is suitable for popularizing and applying in the breast-feeding workshops of large, medium and small pig farms in China.
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京畜牧獸醫(yī)研究所動(dòng)物營養(yǎng)學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;河南南商農(nóng)牧科技股份有限公司;
【基金】：國家“十三五”重點(diǎn)研發(fā)課題(2017YFD0701604,2016YFD0700205) 北京市重大科技計(jì)劃項(xiàng)目課題(D171100000417002)
【分類號(hào)】：S828;TP273
【正文快照】： 0引言繁殖母豬的生產(chǎn)力水平不僅直接影響生產(chǎn)者的經(jīng)營效益,更影響到每個(gè)地區(qū)乃至國家豬肉的有效供給水平[1]。中國繁殖母豬存欄量在2012年達(dá)到高峰即5 069萬頭,但隨著養(yǎng)豬周期、社會(huì)經(jīng)濟(jì)及勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)與各種成本因素的影響,散養(yǎng)戶逐步退出,母豬存欄量逐年調(diào)整下降,到2016年存欄

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