本文關鍵詞：永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的一種變給定增益PI控制器　出處：《電工技術學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中,傳統(tǒng)PI控制的階躍響應存在超調(diào)的問題。采用IP控制雖可消除超調(diào),但會使系統(tǒng)響應變慢。為此,提出帶給定增益的PI控制器,在傳統(tǒng)PI控制器的基礎上,引入輸入微分前饋,將誤差比例環(huán)節(jié)拆成給定比例環(huán)節(jié)和反饋比例環(huán)節(jié)之差,并在給定比例環(huán)節(jié)中增加給定增益M。經(jīng)優(yōu)化設計,M在階躍給定時取0.5,可實現(xiàn)階躍響應的快速無超調(diào);M在時變給定時取1,可實現(xiàn)無誤差跟蹤。為使系統(tǒng)能夠?qū)﹄A躍給定和時變給定同時具有很好的跟蹤性能,在帶給定增益的PI控制器的基礎上,利用給定變化率判斷給定類型并自動選擇對應的最優(yōu)增益,構成一種變給定增益PI控制器。實驗結果驗證了所提控制方法的有效性和實用性。
[Abstract]:In the PMSM speed control system, the step response of the traditional Pi control has the problem of overshoot. Using IP control can eliminate the overshoot, but it will slow the system response. A Pi controller with constant gain is proposed. Based on the traditional Pi controller, the input differential feedforward is introduced, and the error proportional link is divided into the difference between the given proportional link and the feedback proportional link. And the given gain M is added in the given proportion link. By optimizing the design, the step response can be quickly overshoot without overshoot if the step timing is 0.5. In order to make the system have good tracking performance for step given and time-varying, the Pi controller with constant gain can be brought to the system. A Pi controller with variable given gain is constructed by judging the given type and automatically selecting the corresponding optimal gain. The experimental results demonstrate the effectiveness and practicability of the proposed control method.
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學研資金項目(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(Permanent Magnetic SynchronousMotor,PMSM)以其高功率/重量比、高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高效率和具有一定魯棒性等優(yōu)點,被廣泛應用于工業(yè)調(diào)速系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的PMSM調(diào)速系統(tǒng)大多采用雙環(huán)線性控制結構,內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán)。盡管多種先進的復雜控制策略如非線性

【參考文獻】

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本文編號：1386391