本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的一種變給定增益PI控制器　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) PI控制 IP控制 超調(diào)輸入 微分前饋

【摘要】：在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,傳統(tǒng)PI控制的階躍響應(yīng)存在超調(diào)的問題。采用IP控制雖可消除超調(diào),但會使系統(tǒng)響應(yīng)變慢。為此,提出帶給定增益的PI控制器,在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上,引入輸入微分前饋,將誤差比例環(huán)節(jié)拆成給定比例環(huán)節(jié)和反饋比例環(huán)節(jié)之差,并在給定比例環(huán)節(jié)中增加給定增益M。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì),M在階躍給定時(shí)取0.5,可實(shí)現(xiàn)階躍響應(yīng)的快速無超調(diào);M在時(shí)變給定時(shí)取1,可實(shí)現(xiàn)無誤差跟蹤。為使系統(tǒng)能夠?qū)﹄A躍給定和時(shí)變給定同時(shí)具有很好的跟蹤性能,在帶給定增益的PI控制器的基礎(chǔ)上,利用給定變化率判斷給定類型并自動(dòng)選擇對應(yīng)的最優(yōu)增益,構(gòu)成一種變給定增益PI控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制方法的有效性和實(shí)用性。
[Abstract]:In the PMSM speed control system, the step response of the traditional Pi control has the problem of overshoot. Using IP control can eliminate the overshoot, but it will slow the system response. A Pi controller with constant gain is proposed. Based on the traditional Pi controller, the input differential feedforward is introduced, and the error proportional link is divided into the difference between the given proportional link and the feedback proportional link. And the given gain M is added in the given proportion link. By optimizing the design, the step response can be quickly overshoot without overshoot if the step timing is 0.5. In order to make the system have good tracking performance for step given and time-varying, the Pi controller with constant gain can be brought to the system. A Pi controller with variable given gain is constructed by judging the given type and automatically selecting the corresponding optimal gain. The experimental results demonstrate the effectiveness and practicability of the proposed control method.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金項(xiàng)目(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言永磁同步電機(jī)(Permanent Magnetic SynchronousMotor,PMSM)以其高功率/重量比、高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高效率和具有一定魯棒性等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)調(diào)速系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的PMSM調(diào)速系統(tǒng)大多采用雙環(huán)線性控制結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán)。盡管多種先進(jìn)的復(fù)雜控制策略如非線性

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馬輝;謝運(yùn)祥;;基于滑模變結(jié)構(gòu)的Vienna整流器新型雙閉環(huán)控制策略研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2015年12期

2 鄭濤;袁飛;王燕萍;王增平;劉逸辰;黃雯;王小立;;基于模糊控制的快速無盲區(qū)的頻移式孤島檢測法[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2014年23期

3 劉棟良;崔言飛;趙曉丹;陳鎂斌;;基于反推控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)速度的模糊控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2014年11期

4 方小妹;宋樹祥;蔣品群;羅曉曙;廖志賢;;基于模糊控制的新型主動(dòng)移相式孤島檢測方法[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2014年20期

5 黃科元;周滔滔;黃守道;姜真;葉虹志;;永磁伺服系統(tǒng)基于微分自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)目焖贌o超調(diào)控制策略[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2014年09期

6 茅靖峰;吳愛華;吳國慶;張旭東;吳國祥;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)MPPT自適應(yīng)滑�？刂芠J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2014年18期

7 張洪帥;王平;韓邦成;程金緒;;基于模糊滑模觀測器的磁懸浮高速永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2014年07期

8 張洪帥;王平;韓邦成;;基于模糊PI模型參考自適應(yīng)的高速永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2014年12期

9 崔家瑞;李擎;張波;劉廣一;;永磁同步電機(jī)變論域自適應(yīng)模糊PID控制[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2013年S1期

10 王宏佳;楊明;牛里;徐殿國;;永磁交流伺服系統(tǒng)速度控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2012年02期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡勤豐;陳威振;邱攀峰;花熙文;;適用于連續(xù)加減速的永磁同步電機(jī)模糊增益自調(diào)整PI控制研究[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2017年03期

2 張琳琳;張爍;董明燕;陳劍英;;基于模糊積分滑模永磁同步電機(jī)的研究[J];電力科學(xué)與工程;2017年01期

3 吳春;齊蓉;李兵強(qiáng);馬冬麒;;考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)全程無位置傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2017年02期

4 楊超;苑紅;余岱玲;丁新平;;變論域模糊PID控制在改善DC-DC變換器非線性非最小相位系統(tǒng)的性能研究[J];電工電能新技術(shù);2017年01期

5 吳麟;;基于擾動(dòng)觀測器的永磁同步電機(jī)復(fù)合預(yù)測控制[J];計(jì)算機(jī)仿真;2017年01期

6 符慧;左月飛;劉闖;張捷;;永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的一種變給定增益PI控制器[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2017年01期

7 余雨婷;滕青芳;柏建勇;韓思遠(yuǎn);;基于弱磁升速的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制[J];微特電機(jī);2016年12期

8 黨超亮;同向前;黃晶晶;尹軍;;基于等效載波SVM的Vienna整流器比例重復(fù)控制[J];電力電子技術(shù);2016年12期

9 朱曉榮;劉世鵬;張海寧;王東方;李春來;;不平衡電網(wǎng)電壓下光伏并網(wǎng)逆變器滑模直接電壓/功率控制策略[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2016年23期

10 柯希彪;魯懷偉;李鵬飛;;基于模糊變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)觀測器的永磁同步電機(jī)控制[J];電機(jī)與控制應(yīng)用;2016年12期

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王智;方煒;劉曉東;;數(shù)字控制的單周期PFC整流器的設(shè)計(jì)與分析[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2014年21期

2 鄭宏偉;饒益花;陳文光;;三相電壓型PWM整流器的雙滑�？刂品桨秆芯縖J];電源學(xué)報(bào);2014年01期

3 陳武;王廣江;蔣瑋;;一種低諧波畸變量的快速主動(dòng)移頻式孤島檢測方法[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2013年24期

4 韋徵;陳新;陳杰;龔春英;樊軼;;基于單周期控制的三相PFC整流器輸入電流相位滯后及閉環(huán)補(bǔ)償[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2013年33期

5 殷志鋒;張?jiān)?張振波;羅書克;;一種光伏并網(wǎng)逆變器孤島檢測新方法[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2013年22期

6 丁浩;何宇;漆漢宏;魏艷君;郭小強(qiáng);;基于拋物線型SMS算法的孤島檢測[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2013年10期

7 宋衛(wèi)章;黃駿;鐘彥儒;汪麗娟;;帶中點(diǎn)電位平衡控制的Vienna整流器滯環(huán)電流控制方法[J];電網(wǎng)技術(shù);2013年07期

8 劉曉;張慶范;侯典立;;矩陣式整流器的滑模變結(jié)構(gòu)控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2013年04期

9 李生民;何歡歡;張玉坤;鄭元;;基于滑模變結(jié)構(gòu)的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)直接功率控制策略研究[J];電網(wǎng)技術(shù);2013年07期

10 陳躍;鄭壽森;祁新梅;王飛;;光伏并網(wǎng)系統(tǒng)主動(dòng)移相式孤島檢測算法的改進(jìn)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2013年04期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉艷,李銀伢,盛安冬;二階時(shí)滯系統(tǒng)PI控制器穩(wěn)定參數(shù)集快速算法[J];南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版);2004年04期

2 歐林林;顧誕英;張衛(wèi)東;;線性時(shí)滯系統(tǒng)的P和PI控制器穩(wěn)定參數(shù)集算法[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2006年07期

3 蘇偉生;李王月;孫健國;周維;;基于遺傳算法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)PI控制器參數(shù)優(yōu)化方法[J];航空動(dòng)力學(xué)報(bào);2005年06期

4 周新志;應(yīng)用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的變參數(shù)PI控制器[J];兵工自動(dòng)化;1997年02期

5 周新志;應(yīng)用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的變參數(shù)PI控制器[J];基礎(chǔ)自動(dòng)化;1997年04期

6 史林軍;唐國慶;張磊;;飛輪儲能系統(tǒng)多PI控制器參數(shù)優(yōu)化[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2011年10期

7 胡江;魏星;;基于自適應(yīng)粒子群算法的直流輸電PI控制器參數(shù)優(yōu)化[J];電網(wǎng)技術(shù);2008年S2期

8 錢苗旺;;基于混沌粒子群算法的PI控制器參數(shù)在線整定[J];微特電機(jī);2012年03期

9 李祥剛;徐科軍;朱永強(qiáng);;非線性幅值控制算法中2種PI控制器的比較[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年11期

10 沈安文;朱曉琳;范紅勇;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI控制器的矢量控制系統(tǒng)速度估算[J];微電機(jī);2008年05期

相關(guān)會議論文 前4條

1 范業(yè)坤;梁新榮;;基于粒子群優(yōu)化的高速公路匝道PI控制器[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 谷佳琪;孟慶偉;沙超;;工業(yè)過程PI控制器性能評價(jià)[A];智能化電站技術(shù)發(fā)展研討暨電站自動(dòng)化2013年會論文集[C];2013年

3 劉明;朱紹文;;遺傳算法用于網(wǎng)絡(luò)擁塞PI控制器參數(shù)整定的方法[A];2003年中國智能自動(dòng)化會議論文集（下冊）[C];2003年

4 唐建國;唐枋;;最優(yōu)PI控制器設(shè)計(jì)方法[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 王志強(qiáng);多變量非方系統(tǒng)的PI控制器設(shè)計(jì)[D];江南大學(xué);2016年

2 郭美玲;α-β分?jǐn)?shù)階PI控制器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[D];天津科技大學(xué);2014年

3 馮亞瓊;有源電力濾波器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI控制器設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2011年

，

本文編號：1386391