多傳感器的天文標定與空間配準
發(fā)布時間:2018-01-05 12:14
本文關鍵詞:多傳感器的天文標定與空間配準 出處:《光學精密工程》2017年06期 論文類型:期刊論文
更多相關文章: 天文標定 空間配準 星圖識別 姿態(tài)測量 星圖模擬
【摘要】:為了實現共平臺的多個空間觀測成像系統(tǒng)的空間配準,對多個相機進行天文標定和姿態(tài)測量,提出一種基于星圖模擬的星圖識別和姿態(tài)解算算法。首先,建立共平臺的多傳感器天文觀測模型,并產生模擬星圖,將星點之間的特征轉換為圖像特征;其次,根據四邊形對角線的共線不變性特征,對相機觀測星圖和模擬星圖進行特征匹配,提取相機內參數的初始值;然后,利用星點坐標矩陣奇異值不變性,自動匹配剩余星點并求解姿態(tài)矩陣的初始值;最后,對相機內參數和姿態(tài)矩陣進行非線性優(yōu)化求解。實驗結果表明,在未精確標定光學系統(tǒng)內外參數的情況下,星點正確識別率大于97.4%,相機像元角分辨率為3.9"×3.4",最后計算得出的投影誤差低于1個像素,滿足多傳感器空間觀測系統(tǒng)空間配準的精度和魯棒性要求。
[Abstract]:In order to realize the spatial registration of a plurality of spatial observation imaging systems of the co - platform , a star map recognition and attitude determination algorithm based on star map simulation is proposed . First , a multi - sensor astronomical observation model based on a common platform is established , and an initial value of the parameters in the camera is extracted .
【作者單位】: 北京理工大學光電學院;裝備學院光電裝備系;
【基金】:國家自然科學基金項目(No.61340018)
【分類號】:P171;TP212
【正文快照】: 1引言多傳感器組成的陣列觀測系統(tǒng)是空間觀測的重要手段之一。利用共平臺的多傳感器組成相機陣列,通過視場拼接可以實現對廣域星空的監(jiān)視,如英國的SuperWASP項目[1]和匈牙利的HAT-South項目。也可以采用多個傳感器對同一空域進行觀測,通過圖像疊加提高圖像的信噪比和極限探測
【相似文獻】
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1 吳濤濤;;一種新的多異類傳感器空間配準估計模型[A];2013第一屆中國指揮控制大會論文集[C];2013年
2 楊峰;;UT變換在空間配準問題中的應用與分析(英文)[A];第二十三屆中國控制會議論文集(上冊)[C];2004年
3 劉瑞霞;師春香;劉杰;;直方變差圖理論在衛(wèi)星產品質量檢驗空間配準中的應用[A];“2010年北京氣象學會中青年優(yōu)秀論文評選”學術研討會論文集[C];2011年
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1 張海軍;多傳感器信息融合中的空間配準技術研究[D];國防科學技術大學;2011年
,本文編號:1383077
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