本文關鍵詞：基于奇異攝動法的多變量系統(tǒng)穩(wěn)定性測量　出處：《大連海事大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：無論在實際生產(chǎn)過程中,還是在自然界運轉(zhuǎn)過程中,穩(wěn)定性都是系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的必要條件。因此,對穩(wěn)定性裕度的度量研究具有重要的理論意義和實際應用價值。而目前研究穩(wěn)定裕度的方法中,通過奇異攝動理論測量多變量系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的方法尚未見到。本文針對分析和度量穩(wěn)定裕度的問題,提出了一種基于奇異攝動理論度量多輸入多輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度的方法。針對控制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,分析了不同方法的優(yōu)缺點,結(jié)合單變量系統(tǒng)中奇異攝動理論求解穩(wěn)定裕度的方法,提出了基于奇異攝動理論預估多變量系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的方法。這種方法的思想就是引入帶有小參數(shù)的奇異攝動系統(tǒng),由小增益定理計算出奇異攝動小參數(shù)的范圍,從而計算出多輸入多輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,并以一個兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,用所提出的方法計算出其穩(wěn)定裕度,然后再將其與其他文獻所計算出的多輸入多輸出系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的值對比。通過對比結(jié)果得出,本文所提方法可以反映多輸入多輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量,并且該方法是由單輸入單輸出系統(tǒng)引入而來,因此具有向下兼容性。
[Abstract]:Whether in the actual production process or in the natural process, stability is the necessary condition for the normal operation of the system. The research on the measurement of stability margin has important theoretical significance and practical application value. The method of measuring the stability margin of multivariable systems by singular perturbation theory has not been found yet. In this paper, the problem of analyzing and measuring the stability margin of multivariable systems is discussed. This paper presents a method to measure the stability margin of multi-input multi-output systems based on singular perturbation theory, and analyzes the advantages and disadvantages of different methods in view of the domestic and foreign research status of stability margin of control systems. A method for solving stability margin by using singular perturbation theory in univariate systems. A method for estimating the stability margin of multivariable systems based on singular perturbation theory is proposed. The idea of this method is to introduce singularly perturbed systems with small parameters and calculate the range of singular perturbation small parameters by small gain theorem. Thus the stability margin of the multi-input multi-output system is calculated, and the stability margin of a two-input two-output system is calculated by the proposed method. Then it is compared with the value of stability margin calculated in other literatures. The results show that the method proposed in this paper can reflect the stability margin of multi-input multiple-output system. And the method is introduced by single input single output system, so it has downward compatibility.
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

【參考文獻】

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本文編號：1382909