本文關(guān)鍵詞：多信息融合膠印機精密裝配機器人校準方法　出處：《北京印刷學(xué)院學(xué)報》2016年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 膠印機精密裝配機器人 六自由度平臺 校準 激光測距器 探入式測量工裝

【摘要】：為解決膠印機軸承套筒安裝效率低、對操作工人身體傷害大的問題,提出了多信息融合膠印機精密裝配機器人。對該機器人來說,精確測量和精確模型是完成裝配的基礎(chǔ),激光測距器誤差的校準是保證精確裝配的關(guān)鍵因素�；谔饺胧綔y量工裝與六自由度并聯(lián)平臺之間的機械關(guān)系,提出了激光測距器安裝誤差校準的方法,從而減少了測距讀數(shù)的誤差,為機器人基于探入式測量工裝的精確控制奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:in ord to solve that problem that the installation efficiency of the bearing sleeve of the offset press is low and the damage to the body of the operation worker is large , the precise assembly robot of the multi - information fusion offset press is put forward .

【作者單位】： 高端印刷設(shè)備信號與信息處理北京市重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61272030;61472461)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 膠印機套筒是一種安裝在膠印機軸承和機體墻板之間的裝置,目的是防止軸承直接摩擦機體墻板。套筒質(zhì)量大,可達40kg以上;裝配精度要求高,要求配合精度在5μm以內(nèi);套筒經(jīng)過-30℃低溫冷凍使其在冷縮狀態(tài)下10min內(nèi)完成安裝。膠印機套筒安裝在重量、精度、速度3個方面有較高要求,因

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本文編號：1382846