本文關(guān)鍵詞：基于自然語言的分揀機器人解析器技術(shù)研究　出處：《計算機工程與應(yīng)用》2017年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：工業(yè)機器人通常采用特定的機器人語言進行示教編程與控制,對于操作人員需要具有較高專業(yè)與技能要求,并且示教周期長導(dǎo)致工作效率降低。為了提高工業(yè)機器人使用效率與易用性,提出一種基于受限自然語言解析器的設(shè)計方法。該系統(tǒng)通過對受限自然語言進行詞法解析、語法解析、語義解析,得到所需求的工作意圖,然后與實時生成的三維空間語義地圖進行匹配,結(jié)合機械臂軌跡規(guī)劃,生成能夠完成工作任務(wù)的機器人作業(yè)程序,并完成了機器人作業(yè)程序的解析與實際機械臂的控制。通過實驗證明設(shè)計的基于受限自然語言處理的分揀機器人解析器能夠正確解析自然語言命令,實現(xiàn)對機械臂的控制。
[Abstract]:Industrial robots usually use specific robot language for teaching programming and control, which requires higher professional and technical requirements for operators. In order to improve the efficiency and ease of use of industrial robots, the long teaching period leads to the decrease of working efficiency. This paper presents a design method based on restricted natural language parser, which obtains the desired working intention by lexical parsing, syntax parsing and semantic parsing of restricted natural language. Then matching with the real-time 3D spatial semantic map, combined with the robot trajectory planning, the robot operation program which can complete the work task is generated. The analysis of the robot operation program and the control of the actual robot arm are completed. The experimental results show that the designed sorting robot parser based on constrained natural language processing can correctly analyze the natural language commands. The control of the manipulator is realized.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)冶金自動化與檢測技術(shù)教育部工程研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61175094)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言 機器人語言按照作業(yè)描述水平的程度分為動作級編程語言、對象級編程語言和任務(wù)級編程語言三類。 動作級編程語言是最低一級的機器人語言。它以機器人的運動描述為主,通常一條指令對應(yīng)機器人一個動作。雖然編程簡單,但是功能有限。對象級編程語言是比動作級語言高一級

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1381776