本文關(guān)鍵詞：基于模型解耦的雙通道旋轉(zhuǎn)彈分?jǐn)?shù)階控制　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高旋轉(zhuǎn)彈系統(tǒng)的控制品質(zhì),采用分?jǐn)?shù)階控制器進(jìn)行雙通道旋轉(zhuǎn)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。建立了旋轉(zhuǎn)彈系統(tǒng)控制模型,進(jìn)行線性化處理和解耦控制,并對(duì)解耦后的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器。針對(duì)分?jǐn)?shù)階控制器的參數(shù)整定問(wèn)題,提出一種基于慣性權(quán)重的自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法,引入慣性權(quán)重非線性調(diào)整策略來(lái)平衡控制全局與局部搜索,從而得到全局最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明,該控制模型和控制器的設(shè)計(jì)合理可行。
[Abstract]:In order to improve the control quality of rotary projectile system, a fractional order controller is used to design the control system of two-channel rotatory projectile. The control model of rotary missile system is established, and the linear processing and decoupling control are carried out. The fractional Pi 位 D 渭 controller is designed for the decoupled mathematical model. An adaptive particle swarm optimization algorithm based on inertial weight is proposed for parameter tuning of fractional controller. The nonlinear adjustment strategy of inertial weight is introduced to balance the global and local search, and the global optimal solution is obtained. The simulation results show that the design of the control model and controller is reasonable and feasible.
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;沈陽(yáng)理工大學(xué)裝備工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省教育廳科技研究項(xiàng)目(L2014073)資助課題
【分類號(hào)】：TJ765
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要,武器系統(tǒng)正向智能型、多樣化、高精度、低成本的趨勢(shì)發(fā)展。因此,旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)彈由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制效率高等特點(diǎn)成為武器發(fā)展的一個(gè)重要方向。它主要在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈箭等飛行器上采用。不同于一般的非旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈,旋轉(zhuǎn)彈在飛行過(guò)程中繞彈體自身

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1 董永強(qiáng),陶然,周思永,王越;含未知參數(shù)的多分量Chirp信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉分析[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);1999年05期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1381672