發(fā)布時(shí)間：2018-01-05 05:01

  本文關(guān)鍵詞：大鼠腦海馬結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)理及其在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用　出處：《北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 海馬結(jié)構(gòu) 位置細(xì)胞 頭朝向細(xì)胞 網(wǎng)格細(xì)胞 認(rèn)知機(jī)理 機(jī)器人導(dǎo)航

【摘要】：為了構(gòu)建具有類似于人和動(dòng)物環(huán)境認(rèn)知機(jī)理的移動(dòng)機(jī)器人,詳細(xì)介紹了海馬解剖學(xué)結(jié)構(gòu)、信息傳遞回路、環(huán)境認(rèn)知相關(guān)細(xì)胞空間放電認(rèn)知機(jī)理.將鼠腦海馬結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)理應(yīng)用在機(jī)器人平臺(tái)上,并通過介紹一種典型仿鼠腦海馬結(jié)構(gòu)認(rèn)知機(jī)理的機(jī)器人導(dǎo)航模型來闡述大鼠腦海馬結(jié)構(gòu)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用.結(jié)果表明:機(jī)器人進(jìn)入某一環(huán)境時(shí)能夠自主地探索其所處空間環(huán)境,經(jīng)過不斷的探索,最終形成其對(duì)所處環(huán)境的表征,即成功構(gòu)建所處空間環(huán)境的認(rèn)知地圖,根據(jù)認(rèn)知地圖實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中面向目標(biāo)對(duì)象的導(dǎo)航任務(wù).
[Abstract]:In order to build a mobile robot with cognitive mechanism similar to human and animal environment , the cognitive mechanism of hippocampus anatomy , information transfer loop and environment cognition - related cell space discharge is introduced in detail .

【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院;北京工業(yè)大學(xué)計(jì)算智能與智能系統(tǒng)北京重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573029) 北京市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(4162012)
【分類號(hào)】：Q42;TP242
【正文快照】： 2.北京工業(yè)大學(xué)計(jì)算智能與智能系統(tǒng)北京重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100124)環(huán)境認(rèn)知是人和動(dòng)物生存本領(lǐng)中最基本的一項(xiàng)技能,大量的神經(jīng)生理學(xué)研究證實(shí)人和動(dòng)物對(duì)于自身所處環(huán)境的認(rèn)知主要由大鼠腦海馬結(jié)構(gòu)承擔(dān),海馬結(jié)構(gòu)在大鼠腦內(nèi)充當(dāng)著其所處外部環(huán)境認(rèn)知地圖的作用,認(rèn)知地圖表示的是外

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4 ;[J];;年期

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3 王Y，

本文編號(hào)：1381644