基于電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線裝配單元技術分析
本文關鍵詞:中國焊接生產(chǎn)機械化自動化技術發(fā)展回顧與展望,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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基于電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線裝配單元技術分析
發(fā)布日期: 2014-05-02 發(fā)布:
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摘 要:文中基于電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線裝配單元技術的探究,主要從工藝和設計結構角度探討了相關技術,分析了基殼上料裝置技術處理、翻轉的難度技術處理、焊接不良技術處理、夾具固定技術處理和生產(chǎn)線總線上料裝置結構技術設計等方面的內(nèi)容。
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關鍵詞:電路板;裝配焊接;自動生產(chǎn)線;裝配單元;
引 言
在很多技術方面,裝配焊接自動生產(chǎn)與小型零件自動裝配有一些共同點,由此可知,它完全可以應用于電表機芯、汽車配件或家用電器等許多小、中、高級產(chǎn)品的自動裝配線上。不僅如此,柔性化和智能化的裝配焊接自動生產(chǎn)線使得自動裝配線被廣泛的應用于眾多行業(yè),生產(chǎn)線也因此更具優(yōu)勢。
1.電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線的工藝技術
圖1自動作業(yè)工藝流程
對電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線的作業(yè)工藝流程做了相應的調(diào)整與改進,在上圖中,凡帶有星號的部分均為目前重點研究部分。無論是對電路板的裝配與焊接,還是自動生產(chǎn)線的運作規(guī)律,該自動作業(yè)工藝流程都非常合理,以下是針對手工作業(yè)工藝流程而作出的調(diào)整與改進:
1.1.基殼上料裝置技術處理
由于基殼上料裝置具有一定的靈活性與柔性,可以設計出一個可調(diào)上料裝置,這樣可以存放多種尺寸的基板,從而滿足多種需求。兩個自制帶料架傳輸方向是相向的,由自上向下的方式,將基殼從上料裝置內(nèi)向下面的生產(chǎn)線進行傳輸,從而基殼上料得以實現(xiàn)。此外,可根據(jù)需要對傳輸帶的位置進行調(diào)整,也就是根據(jù)基殼的尺寸對位置進行相應的調(diào)整。
1.2.翻轉的難度技術處理
在之前的手工作業(yè)中,高介質(zhì)電路板上的焊膏是工人手工印刷上去的,印刷完后再對電路板進行180度的翻轉,隨后將其安裝在基殼中。由于自動化作業(yè)要進行180度的翻轉有一定的難度,也為了節(jié)約不必要的費用,故在自動生產(chǎn)線中以上三個環(huán)節(jié)有所改善和簡化,思路有所調(diào)整,即將原有的工藝流程更改為:焊膏是點在基殼內(nèi)部的→在印刷有焊膏的基殼內(nèi)部安裝電路板。
1.3.焊接不良技術處理
如今,現(xiàn)代科技不斷發(fā)展,電路板在多個領域的重要性日益加強,例如:雷達、遙控遙測以及航空航天等。人們也開始重視了電路板焊接不良的問題,因為該問題所導致的后果十分嚴重,且無法彌補。為了盡可能的避免該問題的發(fā)生,要求將高介質(zhì)電路板與基殼的焊接空洞率控制在10%以內(nèi),尤其是周邊的焊縫一定要嚴密,故在印刷焊膏之后還要加一個環(huán)節(jié),即對焊膏點進行檢查。通過視覺圖像來檢查焊膏點涂的好與壞,根據(jù)產(chǎn)品的種類,首先輸入標準圖像信息,即合格的產(chǎn)品圖像信息,接著將兩個圖像信息進行比較,從而檢查出焊膏點涂質(zhì)量,隨后可根據(jù)實際情況,人工更正圖像處理結果。另外,若檢查不合格,將信號發(fā)送給下面的每個工位,避免工位操作失誤。故需增加一個新裝置,對于不合格的產(chǎn)品要將其送到不合格品回收線上。
1.4.夾具固定技術處理
夾具固定指的是在裝有電路板的基殼上施加壓力,這樣做是為了電路板與基殼間的焊膏可受力均勻,使以上兩者接觸面充分受力,從而使焊接的質(zhì)量有所提升。但是若要在又小又薄且介質(zhì)高的電路板上施加壓力就有一定的難度了,需要注意的是:夾具對電路板所施加壓力的分布情況以及夾具在高溫爐加溫過后的性能變化。根據(jù)實際情況,對以上問題進行相應的分析,可得出以下幾個方案:1、可在電路板印刷焊膏這個過程中加一定量的膠水在焊膏中,這樣可以很好的固定電路板與基殼的結合面,采取此方案則可省去電路板上的夾具。但是,該方案也存在兩個缺點,即要使電路板上的壓力分布均勻有一定的難度,另外膠水要滿足高溫處理后可徹底融化或蒸發(fā)的要求,否則會影響到電路板的性能。2、可將夾具替換為與砝碼差不多的物塊,機器人將多個物塊抓起,并放在電路板上,,以固定電路板與基殼的結合面,但該方案有一個很大缺點,即需要在完成產(chǎn)品加溫爐固化與焊接之后增加一個環(huán)節(jié),也就是將物塊拿走,那么整個工藝的復雜性和成本都隨之有所上升。
2.生產(chǎn)線總線上料裝置結構技術設計
一般情況下,只有規(guī)格較為單一的零件可使用普通上料裝置,使用該裝置可能會使其柔性有所限制,若生產(chǎn)線上所需要生產(chǎn)的零件是多個規(guī)格的,那么這個上料裝置就要更換為符合需求的上料裝置,這樣一來,新的上料裝置可能要復雜一些,而且某些甚至所有的生產(chǎn)線可能要暫停,等到新的上料裝置安裝好后才可重新開始,增加了整個生產(chǎn)線的裝置成本。另外,縱觀國內(nèi)外的發(fā)展可以知道,一般用于矩形薄板類零件的上料裝置是層疊式的,使用該上料裝置的缺點就是,在上料的過程中,各個矩形薄板類零件之間可能會相互干擾,尤其是表面有凸緣或焊點的矩形薄板類零件及集成電路板;相互之間有吸引作用的矩形薄板類零件等,這樣對于每個矩形薄板類零件的獨立上料就會有所牽制。要想盡量防止以上問題的發(fā)生,又能保證上料裝置的柔性,可在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上安裝一個總上料裝置,也就是將基殼的上料裝置設計為可用于各種不同尺寸基殼的上料裝置,它由兩個同步傳輸帶所構成,且兩者之間的距離是可以調(diào)整的,根據(jù)基殼的尺寸,在一個方向上對其位置進行調(diào)整,這樣就可保證此裝置的柔性。在上料過程中要注意的是一定要保證具有一定間距的兩條傳輸帶的運行是同步的,以下是該傳動系統(tǒng)的設計圖2:
3.小結
本文就電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線中幾個工位的分析,分析了幾個關鍵技術的處理方案,最后分析了一種適用于電路板裝配焊接自動生產(chǎn)線總線上料的可調(diào)上料裝置,分析了其機械結構和傳動原理。
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