本文關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫下位控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化調(diào)度，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

山東大學(xué) 碩士學(xué)位論文 自動化立體倉庫下位控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化調(diào)度 姓名：劉增曉 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：控制理論與控制工程 指導(dǎo)教師：常發(fā)亮 20060518 山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘 要 自動化立體倉庫集存儲、輸送、分發(fā)、管理等功能于一體，，具有存儲容量 大、占地面積小、操作簡單、能與ERP系統(tǒng)信息集成等多方面的優(yōu)點。本文以 某軍區(qū)軍械器材配送自動化立體倉庫為應(yīng)用背景，開發(fā)了堆垛機和旋轉(zhuǎn)貨架的 PLC控制系統(tǒng)，并提出了堆垛機揀選作業(yè)環(huán)狀巡回路徑、層序插入算法、裝箱 約束優(yōu)化及改進的遺傳算法求解、分層旋轉(zhuǎn)貨架的S-OPA貨位分配法和動態(tài)路 徑優(yōu)化方法。 在倉庫整體構(gòu)造和控制方式方面，基于現(xiàn)代物流思想為倉庫建立了現(xiàn)場控 制層、監(jiān)控層、數(shù)據(jù)管理層、企業(yè)業(yè)務(wù)層四層監(jiān)控體系，并分析了倉庫的全自 動作業(yè)的入庫、出庫和盤庫流程。 在堆垛機優(yōu)化調(diào)度方面，做了如下工作： 1 提出固定貨架堆垛機揀選作 業(yè)路徑優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型為棋盤距離旅行商問題。提出了適合揀選作業(yè)工程 應(yīng)用的環(huán)狀巡回路徑和層序插入算法，試驗仿真證明這兩種算法能顯著提高倉 庫的作業(yè)效率。層序插入算法的優(yōu)化效果優(yōu)于文獻[23]和文獻[24]中的改進遺傳 算法，且陔算法時間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度遠(yuǎn)低于遺傳算法，非常適合工程現(xiàn)場 應(yīng)用。 2 為解決堆垛機揀選作業(yè)的裝箱約束問題，提出了倉庫揀選作業(yè)的新 型數(shù)學(xué)模型，并用遺傳算法對該模型進行了求解，對

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