本文關(guān)鍵詞：執(zhí)行器故障重復過程的魯棒迭代學習容錯控制方法及應用　出處：《控制與決策》2016年05期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 執(zhí)行器故障 線性重復過程 迭代學習容錯控制 二維模型 線性矩陣不等式

【摘要】：針對具有執(zhí)行器故障和外界擾動的線性重復過程,給出一種魯棒迭代學習容錯控制策略.首先,基于二維(2D)系統(tǒng)理論,設(shè)計魯棒迭代學習容錯控制器,將迭代學習控制系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)化為2D模型;然后,利用線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),分析和優(yōu)化控制系統(tǒng)在時間和迭代方向上的容錯性能以及對干擾的抑制性能,同時給出系統(tǒng)滿足這些性能的充分條件,并進一步通過求解LMI凸優(yōu)化問題獲得控制器參數(shù);最后,通過對旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果驗證了所提出算法的有效性.
【作者單位】： 江南大學教育部輕工過程先進控制重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273070,61203092) 高等學校學科創(chuàng)新引智計劃項目(B12018) 江蘇高校優(yōu)勢學科建設(shè)工程項目
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言迭代學習控制利用系統(tǒng)先前較少的控制經(jīng)驗和輸出誤差來修正當前控制信息,以實現(xiàn)重復運行系統(tǒng)在有限時間區(qū)間上對期望軌跡的任意精度跟蹤[1-2].重復過程的迭代學習控制系統(tǒng)通�？梢曌鲿r間軸和批次軸上的二維(2D)重復過程.近年來,基于2D系統(tǒng)理論的迭代學習控制分析和設(shè)計受

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本文編號：1323200