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基于在線模型辨識的預(yù)測控制策略研究

發(fā)布時間:2017-12-22 00:00

  本文關(guān)鍵詞:基于在線模型辨識的預(yù)測控制策略研究 出處:《華北電力大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:一般來說,由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程常常存在非線性、時變性和不確定性,因此很難建立該系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型。人們希望可以使對象模型盡量簡化且控制算法簡單且易于實現(xiàn)。預(yù)測控制是在這種情況下產(chǎn)生的一類基于模型的新型優(yōu)化控制算法。由于預(yù)測控制算法對模型形式的要求比較寬松,其中動態(tài)矩陣控制采用階躍響應(yīng)作為內(nèi)部模型,在算法實現(xiàn)上比較直觀和簡單;谠诰模型辨識的預(yù)測控制,就是將系統(tǒng)的辨識和預(yù)測控制緊密的結(jié)合。通過獲得動態(tài)矩陣控制器參數(shù)與機組負(fù)荷之間的非線性關(guān)系,實現(xiàn)了控制器的在線優(yōu)化控制的功能。根據(jù)動態(tài)矩陣控制對模型要求寬松的特點,進(jìn)行構(gòu)造預(yù)測模型。選取合適的辨識算法,根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的歷史數(shù)據(jù)對被控對象的進(jìn)行離線辨識。通過得到參數(shù)與負(fù)荷之間的非線性函數(shù)關(guān)系,可以實現(xiàn)預(yù)測模型隨著機組負(fù)荷的變化而變化,實現(xiàn)了在線變換預(yù)測模型的效果,最終實現(xiàn)了在線模型辨識的功能。由于工業(yè)上的系統(tǒng)一般是非線性系統(tǒng),由于其復(fù)雜性和多樣性使得對系統(tǒng)的描述缺乏通用性的模型的特點,因此運用本文提出的方法對非線性系統(tǒng)預(yù)測控制問題具有重要的理論意義和實際應(yīng)用的價值。本文主要采用動態(tài)矩陣控制算法,立足于工業(yè)現(xiàn)場,通過采集火電廠過熱汽溫控制系統(tǒng)的真實數(shù)據(jù),利用離線辨識算法和最小二乘算法計算二次函數(shù)曲線來平滑各參數(shù)與負(fù)荷之間對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系的方法建立預(yù)測模型。實現(xiàn)了過熱汽溫系統(tǒng)在線辨識動態(tài)矩陣控制器的設(shè)計,并進(jìn)行了仿真試驗和性能分析。
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:1317644

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