本文關鍵詞：工業(yè)機器人綜合訓練平臺

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【摘要】：為了適應應用型人才培養(yǎng)的需要,開發(fā)了一套貼近工程實際的工業(yè)機器人綜合訓練平臺。該平臺硬件包括基于三菱PLC和觸摸屏的控制板和FANUC機器人�？刂瓢遄鳛樯蠈友b置,提供人機交互界面,啟動機器人運動程序并對機器人狀態(tài)進行監(jiān)控。機器人作為下層裝置,執(zhí)行指定的作業(yè)�？刂瓢迮c機器人之間的通信提供并行IO和CCLINK總線兩種可選方式�；谠撈脚_,學生可以選用合適的機器人末端執(zhí)行器,連接機器人與PLC的通信線路和氣動回路,編寫機器人和PLC程序,設計人機交互界面以完成機器人訓練任務。經過多班次的實踐表明,該平臺能夠充分調動學生參與的積極性,取得了良好的教學效果。
【作者單位】： 上海電機學院機械學院;
【基金】：上海市教委科研創(chuàng)新項目(14AZ07) 上海電機學院重點課程建設項目
【分類號】：TP242.2
【正文快照】： 0引言工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。推進工業(yè)機器人的應用和發(fā)展,對于改善勞動條件,提高產品質量和勞動生產率,帶動相關學科發(fā)展和技術創(chuàng)新能力提升,促進產業(yè)結構調整、發(fā)展方式轉變和工業(yè)轉型升級具有重要

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3 羅t，

本文編號：1286302