本文關(guān)鍵詞：戰(zhàn)地偽裝機(jī)器人的模擬射擊與控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 戰(zhàn)地機(jī)器人 行進(jìn)控制 模擬射擊 無(wú)線控制

【摘要】：目前世界各國(guó)都高度重視軍事機(jī)器人及其隱蔽偽裝技術(shù)的研究,它不但代表著國(guó)家的國(guó)防實(shí)力,更代表著國(guó)家的發(fā)展?fàn)顩r。在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,隨機(jī)變化性很大,對(duì)偵查兵的要求也越來(lái)越苛刻,危險(xiǎn)程度也越來(lái)越高,因此利用假目標(biāo)以假示真來(lái)輔助偵察兵完成任務(wù)并安全撤退已成為一項(xiàng)急迫的工作�；诖吮尘�,本論文研究了一種新型機(jī)器人—戰(zhàn)地機(jī)器人。首先,對(duì)戰(zhàn)地機(jī)器人進(jìn)行了行進(jìn)步態(tài)的研究。重點(diǎn)分析了戰(zhàn)地機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)理,針對(duì)其模仿偵察兵低姿匍匐行進(jìn)的特點(diǎn),對(duì)戰(zhàn)地機(jī)器人的行進(jìn)過(guò)程進(jìn)行了規(guī)劃,設(shè)計(jì)了其特有的低姿匍匐的步態(tài),提出了戰(zhàn)地機(jī)器人的控制方案,為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。其次,在戰(zhàn)地機(jī)器人的基礎(chǔ)上提出了一種模擬射擊機(jī)構(gòu)的構(gòu)型方案。設(shè)計(jì)了模擬射擊機(jī)構(gòu),包含自動(dòng)進(jìn)彈機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊發(fā)機(jī)構(gòu),并對(duì)射擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模擬仿真,最終加工了樣機(jī)；結(jié)合課題對(duì)模擬射擊子彈提出的要求,設(shè)計(jì)了一種模擬真實(shí)子彈效果的射擊子彈,提高了機(jī)器人的偽裝可靠性。再次,設(shè)計(jì)了戰(zhàn)地機(jī)器人的無(wú)線遙控單元與車(chē)載控制單元,主要包括機(jī)器人的無(wú)線控制模塊、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、射擊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊和系統(tǒng)控制模塊的搭建和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)；在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了調(diào)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)工作的有效性。最后,對(duì)戰(zhàn)地機(jī)器人的行進(jìn)與模擬射擊單元進(jìn)行了真實(shí)場(chǎng)地的試驗(yàn),通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)得到了戰(zhàn)地機(jī)器人的理想偽裝運(yùn)行方案。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄧宗全;岳明;;球形機(jī)器人的發(fā)展概況綜述[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2006年03期

2 海丹;張輝;韓大鵬;鄭志強(qiáng);;一種全方位爬纜機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析[J];機(jī)電工程;2009年01期

3 唐建華;周曉燕;;機(jī)器人技術(shù)在中餐菜肴生產(chǎn)中的發(fā)展和應(yīng)用研究[J];食品科技;2009年12期

4 彭朔;王磊;;核電站檢修機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及分析[J];中國(guó)電力教育;2009年S2期

5 劉海波;;國(guó)外機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展背景、模式、現(xiàn)狀分析及其前景展望[J];機(jī)械與電子;1985年04期

6 張關(guān)富;;機(jī)器人概述[J];控制工程;1985年03期

7 陸際聯(lián);李根深;;機(jī)器人發(fā)展史[J];機(jī)器人情報(bào);1994年01期

8 劉安心，，楊廷力;用連續(xù)法求一類(lèi)混合鏈機(jī)器人機(jī)構(gòu)的全部位置正解[J];機(jī)器人;1995年03期

9 齊伯文,崔巖,林彬;建筑業(yè)中應(yīng)用機(jī)器人的前景[J];黑龍江電子技術(shù);1995年03期

10 李元宗,史貴柱,武利生;管內(nèi)步伐式行走機(jī)器人[J];機(jī)器人;1998年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李琳;張鐵;葉凱麟;謝存禧;;比賽用手動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作[A];第11屆粵港機(jī)械電子工程技術(shù)與應(yīng)用研討會(huì)論文匯編[C];2010年

2 馬書(shū)根;;中國(guó)有必要用機(jī)器人嗎?——多關(guān)節(jié)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)[A];信息科學(xué)與微電子技術(shù):中國(guó)科協(xié)第三屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1998年

3 李立;張登材;劉朝暉;陳永;;周期信號(hào)擾動(dòng)法應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)構(gòu)混沌運(yùn)動(dòng)的控制[A];第十四屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

4 王凱軍;應(yīng)鴻;魯守銀;;高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)背景及技術(shù)動(dòng)向[A];浙江電力科學(xué)發(fā)展[C];2005年

5 董亞超;秦余新;劉青松;錢(qián)建華;向文元;;福島核事故后核電站救援機(jī)器人研發(fā)現(xiàn)狀和特征[A];中國(guó)核學(xué)會(huì)核能動(dòng)力分會(huì)2013年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2013年

6 芮執(zhí)元;許巍;;電解質(zhì)一級(jí)清理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2010年年會(huì)論文集[C];2010年

7 姜瑩;郭小萍;趙娟平;;一種全方位移動(dòng)型下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制[A];第十一屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)暨中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2014年

8 賈磊;李貽斌;王孝紅;揚(yáng)超英;隋青美;吳耀華;張承進(jìn);;第十七篇 自動(dòng)化工程[A];2007-2008山東省學(xué)科發(fā)展報(bào)告[C];2008年

9 徐勇明;張培仁;鄭旭東;;四輪F180型機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制方法[A];2004中國(guó)機(jī)器人足球比賽暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

10 徐禮鉅;吳朝彬;雷勇;吳江;;七重修正四面體變幾何桁架機(jī)器人的間接位置分析[A];第十三屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2002年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李將輝;機(jī)器人需求逐年增長(zhǎng) 產(chǎn)業(yè)化需多方合力[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2009年

2 談大龍 盧桂章 賈培發(fā);邁向二十一世紀(jì)的中國(guó)機(jī)器人[N];科技日?qǐng)?bào);2000年

3 記者 胡斌;哈工大機(jī)器人“走”出實(shí)驗(yàn)室[N];人民日?qǐng)?bào)海外版;2000年

4 鄭東鴻 于海;機(jī)器人 工業(yè)生產(chǎn)的“生力軍”[N];國(guó)際經(jīng)貿(mào)消息;2002年

5 本報(bào)記者 夏杰生 王慶;中國(guó)機(jī)器人 構(gòu)筑新生活[N];中國(guó)冶金報(bào);2001年

6 記者　朱偉光　通訊員　劉培香;一批有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人在哈工大誕生[N];光明日?qǐng)?bào);2005年

7 ;給機(jī)器人插上理想[N];徐州日?qǐng)?bào);2006年

8 本報(bào)記者 楊曉東;云南智能型煙葉開(kāi)包機(jī)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破[N];云南科技報(bào);2008年

9 本報(bào)記者 王彥;給機(jī)器人以靈性[N];黑龍江日?qǐng)?bào);2005年

10 記者 熊燕;智能型煙葉開(kāi)包機(jī)在滇研發(fā)成功[N];云南日?qǐng)?bào);2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 閻宏偉;氣動(dòng)單足機(jī)器人垂直跳躍動(dòng)態(tài)特性的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 白陽(yáng);重心自調(diào)整的全方位運(yùn)動(dòng)輪椅機(jī)器人技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2016年

3 王猛;仿青蛙跳躍機(jī)器人的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 楊清梅;基于數(shù)據(jù)融合的拱泥機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

5 張忠林;“穿地龍”機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與位姿檢測(cè)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

6 薛頌東;面向目標(biāo)搜索的群機(jī)器人協(xié)調(diào)控制及其仿真研究[D];蘭州理工大學(xué);2009年

7 張連存;布設(shè)式機(jī)器人抗過(guò)載機(jī)構(gòu)及差異化的人機(jī)交互研究[D];北京理工大學(xué);2015年

8 項(xiàng)宏偉;便攜式可變形履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2015年

9 卜遲武;風(fēng)機(jī)葉片打磨機(jī)器人的控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

10 毛世鑫;輻射對(duì)稱(chēng)仿生柔體機(jī)器人協(xié)同推進(jìn)機(jī)理及實(shí)現(xiàn)技術(shù)[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 左輝;軍用球形機(jī)器人的概念研究及工作特性分析[D];南京理工大學(xué);2009年

2 宋巖;一種尺蠖式爬行機(jī)器人的研究[D];重慶大學(xué);2007年

3 鞏喜然;爬樓梯載人輪椅機(jī)器人技術(shù)研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

4 王曉蕓;輪腿復(fù)合式救援機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析與仿真[D];燕山大學(xué);2015年

5 王玉博;下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析[D];燕山大學(xué);2015年

6 范澤峰;床式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)研究[D];蘇州大學(xué);2015年

7 張臣;基于嵌入式技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

8 何笑寒;核電站救災(zāi)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與跟蹤[D];上海交通大學(xué);2015年

9 李思齊;基于ODE的四足機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)研究與實(shí)現(xiàn)[D];山東大學(xué);2015年

10 趙龍;獨(dú)輪機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及力矩控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

本文編號(hào)：1286016