本文關(guān)鍵詞：面向圓形彎管的噴涂機(jī)器人噴槍參數(shù)優(yōu)化

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【摘要】：針對噴涂機(jī)器人噴涂圓形彎管內(nèi)壁時的涂層均勻性問題,提出了一種噴槍參數(shù)的優(yōu)化方法�；跈E圓雙β分布噴槍數(shù)學(xué)模型,采用鈑金展開原理對圓形彎管處進(jìn)行面片劃分,進(jìn)而推導(dǎo)得到面片寬度的變化規(guī)律,提出機(jī)器人噴涂圓形彎管時噴槍移動速度應(yīng)與面片的寬度保持一定的反比例關(guān)系,在此基礎(chǔ)上根據(jù)涂層厚度疊加原理對相鄰噴槍軌跡間的距離進(jìn)行優(yōu)化,最后利用流量守恒原理和數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了分片算法的可行性。數(shù)值仿真結(jié)果表明,該噴槍參數(shù)優(yōu)化方法能夠保證涂層厚度偏差在10%以內(nèi),與傳統(tǒng)方法相比可以顯著提高圓形彎管內(nèi)壁涂層厚度的均勻性。
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;蘭州理工大學(xué)數(shù)字制造技術(shù)與應(yīng)用省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51165022) 甘肅省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(145RJZA028)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 2蘭州理工大學(xué)數(shù)字制造技術(shù)與應(yīng)用省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,蘭州730050)0引言噴槍參數(shù)的設(shè)定與優(yōu)化是噴涂機(jī)器人在離線編程系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題,國內(nèi)外許多學(xué)者圍繞這個問題展開了深入的研究。目前,面向自由曲面的機(jī)器人噴槍參數(shù)的設(shè)定和優(yōu)化方法已逐漸成熟,并在一定程度上得到

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