本文關鍵詞：水下機器人推進器故障診斷研究綜述

  更多相關文章： 水下機器人 故障診斷 故障樹分析

【摘要】：當前,各國開始意識到自動化控制技術在海洋開發(fā)行業(yè)的應用前景,因此,各國逐步加強海洋深處作業(yè)區(qū)域和外界指揮中心的信號實時傳輸技術,提高遙感技術加強對海洋內部環(huán)境的探測,提高監(jiān)控和自修復技術保障海洋開發(fā)作業(yè)系統的容錯能力,開發(fā)海洋作業(yè)的智能化水平以提高人工作業(yè)的安全性能等。越來越多的國家將容錯技術運用到海洋開發(fā)作業(yè)領域,通過監(jiān)控、反饋、報警、自修復等環(huán)節(jié)的自動執(zhí)行,大幅提高水下作業(yè)系統的智能性,保障海洋作業(yè)的順利進行,增強現有作業(yè)的安全系數。
【作者單位】： 浙江大學海洋學院;
【基金】：浙江省科技計劃項目海洋電子通用技術規(guī)范研究(項目編號:2013TD14),項目名稱:深水采樣器研究與開發(fā)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 由于海洋環(huán)境的不確定性以及水下機器人作業(yè)工況的復雜性等,為了保障水下機器人作業(yè)正常有效地進行,就必須要求整個動力推進自動化控制系統具有極高的可靠性。例如自動控制模塊能夠不受周圍環(huán)境干擾而穩(wěn)定運行,傳感器檢測的數據準確可靠,外部輸入信號與自動控制模塊的安全隔離

【相似文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 任福君,張嵐,王殿君,孟慶鑫;水下機器人的發(fā)展現狀[J];佳木斯大學學報(自然科學版);2000年04期

2 袁躍東;;一部首開先河的科學著述——遼寧科學技術出版社《水下機器人》評介[J];全國新書目;2001年06期

3 ;水下機器人[J];軍民兩用技術與產品;2002年03期

4 袁躍東;先河獨開的奠基宏篇[J];科技成果縱橫;2002年04期

5 李一平;水下機器人——過去、現在和未來[J];自動化博覽;2002年03期

6 桑恩方 ,龐永杰 ,卞紅雨;水下機器人技術[J];機器人技術與應用;2003年03期

7 ;封錫盛 水下機器人專家[J];自動化博覽;2003年03期

8 李一平;水下機器人——過去、現在和未來[J];自動化博覽;2003年S1期

9 成巍 ,蘇玉民 ,秦再白 ,萬磊 ,徐玉如;一種仿生水下機器人的研究進展[J];船舶工程;2004年01期

10 武建文,李德成;海洋水下機器人電動機分析[J];微特電機;2004年04期

中國重要會議論文全文數據庫 前10條

1 徐玉如;;智能水下機器人技術的展望[A];面向21世紀的科技進步與社會經濟發(fā)展（上冊）[C];1999年

2 桑恩方;;用水下機器人進行堤壩安全隱患檢測[A];泄水建筑物安全及新材料新技術應用論文集[C];2010年

3 王建國;吳恭興;孫玉山;萬磊;龐永杰;;水下機器人容錯控制研究[A];第十四屆中國海洋（岸）工程學術討論會論文集（上冊）[C];2009年

4 翟宇毅;劉亮;張瑞勇;羅煥新;;一種新型超小型水下機器人的控制器設計[A];中國電子學會電子機械工程分會2009年機械電子學學術會議論文集[C];2009年

5 黃東武;暴景陽;桑金;;水下機器人雙頻識別聲吶系統應用研究[A];第二十一屆海洋測繪綜合性學術研討會論文集[C];2009年

6 賴立明;;自治式無纜水下機器人加速度控制[A];1992年中國控制與決策學術年會論文集[C];1992年

7 ;我國設計生產的水下機器人裝備海軍[A];中國航海學會救撈專業(yè)委員會99年優(yōu)秀論文選[C];1999年

8 徐國華;童劍;段國強;潘小炬;;水下機器人漏水檢測系統研究[A];2004年船舶與海洋工程學術研討會論文集[C];2004年

9 常文田;孫玉山;毛宇峰;梁霄;;水下機器人模糊自尋優(yōu)控制器的設計[A];全國自動化新技術學術交流會會議論文集（一）[C];2005年

10 王波;蘇玉民;于憲釗;;水下機器人操縱運動水動力計算與仿真[A];2008年船舶水動力學學術會議暨中國船舶學術界進入ITTC30周年紀念會論文集[C];2008年

中國重要報紙全文數據庫 前10條

1 袁躍東;先河獨開的《水下機器人》[N];光明日報;2001年

2 劉軍;印度研制水下機器人[N];人民日報;2003年

3 袁躍東;水下機器人先河獨開的奠基宏篇[N];中華讀書報;2001年

4 黃建高;天津水下機器人研制成功[N];西部時報;2008年

5 本報記者 錢秀麗;探秘中國水下機器人[N];中國海洋報;2008年

6 通訊員 張洪駿 本報記者 楊莉;水下機器人:海上打撈救助新武器[N];中國交通報;2012年

7 記者 李儼兒 通訊員 吉娜;上海海事大學研發(fā)成功新型水下機器人[N];中國船舶報;2013年

8 記者 李琴;點燃水下機器人產業(yè)化熱情[N];中國船舶報;2013年

9 通訊員 杜興民 記者 沈謙;七0五所成功研制出“水下機器人”[N];陜西日報;2014年

10 林鷹 一平;水下機器人成為掃雷高手[N];中國船舶報;2004年

中國博士學位論文全文數據庫 前10條

1 潘立鑫;水下機器人近水面橫遙減搖控制策略研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

2 楊睿;水下機器人建模與魯棒控制研究[D];中國海洋大學;2015年

3 劉和平;淺水水下機器人設計與控制技術工程研究[D];上海大學;2009年

4 高延增;超小型水下機器人關鍵性能提升技術研究[D];華南理工大學;2010年

5 林龍信;仿生水下機器人的增強學習控制方法研究[D];國防科學技術大學;2010年

6 王玉甲;水下機器人智能狀態(tài)監(jiān)測系統研究[D];哈爾濱工程大學;2006年

7 姜大鵬;多水下機器人協調控制技術研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

8 楊立平;舵槳聯控式水下機器人容錯控制技術研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

9 溫秀平;水下機器人特性分析及其控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2012年

10 常文君;基于神經網絡的多水下機器人協調控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2004年

中國碩士學位論文全文數據庫 前10條

1 季東軍;模塊化水下機器人及其故障診斷研究[D];哈爾濱工程大學;2008年

2 崔寅;基于模糊神經算法的帶纜遙控水下機器人控制系統建模與仿真研究[D];華南理工大學;2010年

3 段三軍;一種小型開架式水下機器人系統的研制[D];北京郵電大學;2011年

4 胡明茂;開架式水下機器人系統辨識與控制技術研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

5 姚華俊;水下機器人的部件原理探究以及工程運用分析[D];上海交通大學;2007年

6 葉志堅;水下機器人多自由度控制下水動力響應的多重滑移網格技術分析[D];華南理工大學;2015年

7 郭楠;水下機器人3-RRR矢量推進球面并聯機構的研究[D];山東大學;2015年

8 李冠男;基于圖論法的多水下機器人編隊控制研究[D];沈陽理工大學;2015年

9 眭翔;面向海洋工程水下結構檢測的ROV研制及運動控制研究[D];江蘇科技大學;2015年

10 鄧巖;新型噴水推進式水下機器人關鍵技術研究[D];北京理工大學;2015年

，

本文編號：1252991