本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)和Arduino平臺的六自由度可控機(jī)械手臂

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【摘要】：為了降低機(jī)械手臂的設(shè)計開發(fā)難度,并使之盡早地投入應(yīng)用,設(shè)計一種基于單片機(jī)和Arduino平臺的六自由度可控機(jī)械手臂。提出六自由度可控機(jī)械手臂的控制方案,給出機(jī)械手臂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。詳細(xì)設(shè)計六自由度可控機(jī)械手臂的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),給出關(guān)鍵參數(shù)的計算過程和計算結(jié)果。最后,設(shè)計制作可控機(jī)械手臂實(shí)物,并利用機(jī)械手臂書寫(繪制)大寫字母"M"。設(shè)計過程與實(shí)物應(yīng)用效果表明:基于單片機(jī)和Arduino平臺的六自由度機(jī)械手臂具有實(shí)際的應(yīng)用價值。
【作者單位】： 華北科技學(xué)院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)資助項目(3142015100) 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201411104020) 華北科技學(xué)院教研基金資助項目(HKJY201410)
【分類號】：TP241
【正文快照】： 定稿日期:2016-06-020引言目前機(jī)械手臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向,也是得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置。機(jī)械手臂可用于汽車制造等自動化制造行業(yè),還可用于商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、救援等各個領(lǐng)域。但是,因機(jī)械手臂的功能針對性強(qiáng)和售價高昂,使其很難應(yīng)用于普通場合。開

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