本文關(guān)鍵詞：異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)控制

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【摘要】：目的研究異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)控制問(wèn)題。方法基于圖論和李雅普諾夫直接方法進(jìn)行研究。結(jié)果針對(duì)由一階和二階積分器智能體構(gòu)成的異質(zhì)多智能體系統(tǒng),給出了一種基于一致性的時(shí)變編隊(duì)控制協(xié)議。結(jié)論證明了使用上述協(xié)議的異質(zhì)多智能體系統(tǒng)能夠解決編隊(duì)控制問(wèn)題。
【作者單位】： 寧夏大學(xué)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61562069) 寧夏自然科學(xué)基金項(xiàng)目(NZ14022)
【分類號(hào)】：TP273;TP18
【正文快照】： 1引言近年來(lái),多智能體系統(tǒng)由于其在無(wú)人機(jī)群的協(xié)作控制、衛(wèi)星群的姿態(tài)調(diào)整、傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤等科學(xué)和工程領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,越來(lái)越受到數(shù)學(xué)和控制等領(lǐng)域?qū)W者的廣泛關(guān)注[1]。編隊(duì)控制是多智能體系統(tǒng)協(xié)作控制的最基礎(chǔ)、最重要的問(wèn)題之一。編隊(duì)控制要求多智能體系統(tǒng)中每個(gè)個(gè)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1228013