兩類時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
發(fā)布時間:2017-11-25 04:28
本文關鍵詞:兩類時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
更多相關文章: 時滯分解 時滯系統(tǒng) 積分不等式 LMI 穩(wěn)定性
【摘要】:時滯現(xiàn)象廣泛存在于各類實際系統(tǒng)中,如生物系統(tǒng)、社會系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等。時滯產(chǎn)生的原因多種多樣,它的存在常常導致控制系統(tǒng)性能惡化,甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所以對時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合問題一直是控制理論研究的熱點問題。本文主要基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,研究線性時滯系統(tǒng)、不確定時滯系統(tǒng)和中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。具體有如下幾個方面:1.介紹了穩(wěn)定性理論的基礎知識,在時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性中介紹了兩個重要的基礎定理Krasovskii穩(wěn)定性定理和Razumikhin穩(wěn)定性定理,同時普及了線性矩陣不等式(LMI)的方法和相關引理,并對全文內(nèi)容的安排進行簡單介紹。2.獲得了一類線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。首先將時滯區(qū)間分割成兩個不等的子區(qū)間,再通過兩個積分不等式處理泛函導數(shù)的積分項并結合自由權矩陣的方法得出了新的時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)。本章將相關文獻中忽略的導數(shù)積分項進行處理,改進了結果,使其具有較小的保守性。3.考慮了一類線性不確定時滯的魯棒穩(wěn)定性,得到了不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù),應用時滯分割法和積分不等式處理導數(shù)積分項,結果用LMI的形式表達。在第二章的基礎上由于增加了不確定的因素更具有一般性,也更具有實際的應用意義,最后通過幾個數(shù)值的例子證明了該方法的優(yōu)越性。4.研究一類中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性,應用時滯分割法將時滯區(qū)間分割成兩個不等的區(qū)間,不同于相關文獻中引入過多的矩陣,應用倒數(shù)凸組合和新的積分不等式方法,減少了計算量,處理了相關文獻中忽略的導數(shù)積分項,通過數(shù)值的例子證明本章的方法具有更小的保守性。5.最后給出全文的總結和展望。
【學位授予單位】:遼寧科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP13
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6 陳t,
本文編號:1224813
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