本文關(guān)鍵詞：機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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【摘要】：介紹了一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件,由無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、行星減速器、角度傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器)和電磁制動(dòng)器組成。集驅(qū)動(dòng)、減速、傳感和制動(dòng)為一體,提出了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件的一體化設(shè)計(jì)思路。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與角度傳感器之間增加抗干擾設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)弱電信號(hào)的隔離。樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明,該驅(qū)動(dòng)組件體積小、重量輕、控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn),可滿足各類機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所;中國(guó)人民解放軍駐上海航天局中心軍代室;
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 2.中國(guó)人民解放軍駐上海航天局中心軍代室,上海200100)0引言隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)和原子能技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)自動(dòng)化和智能裝備等行業(yè),在軍事和國(guó)民工業(yè)領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景[1-7]。在機(jī)器人工業(yè)中,機(jī)械臂作為機(jī)器人操作的支撐部件,為末端操

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