本文關(guān)鍵詞：一種基于PID算法的電機(jī)同步傳統(tǒng)控制研究

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【摘要】：結(jié)合交流變頻調(diào)速技術(shù)和同步傳動(dòng)控制技術(shù)給各自的優(yōu)勢(shì),提出一種基于PID的電機(jī)傳動(dòng)控制策略。利用PID算法對(duì)交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速差和位置差進(jìn)行補(bǔ)償,最終通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)速度差和位置差的補(bǔ)償控制。最后利用simulink軟件構(gòu)建仿真模型,得到PID控制下的速度和位移差補(bǔ)償曲線,驗(yàn)證了PID算法的可行性。
【作者單位】： 咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研基金項(xiàng)目《高職院校(電工技術(shù)課程)理實(shí)一體教學(xué)體系的構(gòu)建研究》(2011KYA07);咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研基金項(xiàng)目《高職院校現(xiàn)代徒制探索研究》(2016JYA04)
【分類號(hào)】：TP273;TM301.2
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展,對(duì)電機(jī)傳動(dòng)控制精度要求也在逐步提高,由此同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)始被大量應(yīng)用,用于解決和提高機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)精度和多變量的問(wèn)題。但在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)或受到干擾時(shí),電機(jī)系統(tǒng)會(huì)從穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài),以此使得電機(jī)在，

本文編號(hào)：1209017