本文關(guān)鍵詞：基于PLC技術(shù)的液控分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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【摘要】：介紹了一種基于PLC控制的新型液控工業(yè)機(jī)械手,它是在傳統(tǒng)球坐標(biāo)型機(jī)器人改造基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)而成一個(gè)五自由度的液控機(jī)械手,主要利用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),配以相應(yīng)的PLC控制技術(shù),編寫PLC程序,使得液控機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)分揀功能,在工業(yè)生產(chǎn)流水線中,代替人手來實(shí)現(xiàn)分揀、搬運(yùn)、裝卸等操作。該機(jī)械手不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還大大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【作者單位】： 蘇州科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;蘇州科技學(xué)院數(shù)理學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375323) 蘇州市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(SYG201427) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(CXZZ13_0657)
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 0前言隨著科技的進(jìn)步,市場(chǎng)的發(fā)展,機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)流水線上廣泛應(yīng)用已成為趨勢(shì),特別是在未來的制造業(yè)中,越來越多的機(jī)械手將被應(yīng)用,越來越好的機(jī)械手將被創(chuàng)造,毫不夸張地說,機(jī)械手人類是走向先進(jìn)制造的一個(gè)標(biāo)志,是衡量一個(gè)國家先進(jìn)制程業(yè)水平的主要標(biāo)志之一。利用PLC可編程控

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