本文關(guān)鍵詞：鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究

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【摘要】：隨著近年來我國石油鉆井工業(yè)的快速發(fā)展,鉆井平臺(tái)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)變得越來越重要,與之相關(guān)的技術(shù)裝備逐漸成為研究的重點(diǎn)。本文以遼河油田對(duì)于鉆井平臺(tái)鉆桿傳送裝置設(shè)計(jì)要求為依據(jù),以鉆井作業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象,開展鉆井作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究。主要包括以下內(nèi)容:1)對(duì)鉆井平臺(tái)鉆桿傳送裝置以及鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了調(diào)查研究。2)按照遼河油田鉆井平臺(tái)鉆桿傳送裝置技術(shù)要求,確定了鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式,并運(yùn)用CAD和Solidworks三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)計(jì)。3)對(duì)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡化然后運(yùn)用ANSYS分析軟件對(duì)作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件進(jìn)行了靜剛度分析。4)對(duì)作業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就行了設(shè)計(jì),并對(duì)主要液壓元件進(jìn)行了選型。5)初步設(shè)計(jì)確定作業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng),并對(duì)作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了手動(dòng)程序設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上補(bǔ)充了自動(dòng)程序設(shè)計(jì)。6)本課題尚需結(jié)合鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)核算和設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的作業(yè)機(jī)器人還未生產(chǎn)安裝調(diào)試,整體運(yùn)行效果需通過調(diào)試檢測(cè),總體設(shè)計(jì)初步滿足了遼河油田對(duì)設(shè)計(jì)一臺(tái)鉆井平臺(tái)鉆桿傳送裝置性能要求,并且為鉆井平臺(tái)鉆桿傳送裝置相關(guān)設(shè)備設(shè)計(jì)提供技術(shù)方案和技術(shù)參考。
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：1204231