本文關(guān)鍵詞：多軸進(jìn)給系統(tǒng)的離散時(shí)間自適應(yīng)魯棒性調(diào)整

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【摘要】：在進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)中,一個(gè)軸的慣性力影響著與之接觸的其他軸。其他機(jī)械部件的接觸力,接觸面間的摩擦力的量級(jí)有著巨大的差異,形成耦合效應(yīng)。在控制器的設(shè)計(jì)中考慮到這種耦合效應(yīng)的存在并克服它,可提升控制效果。因?yàn)轳詈闲?yīng)不能提前知釋,且大小會(huì)因?yàn)榄h(huán)境的變化(如溫度)而改變,因此設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)控制器,能對(duì)對(duì)象的不可預(yù)知的模型誤差干擾進(jìn)行魯棒性整定。一種基于線性矩陣不等式約束魯棒控制器應(yīng)用到控制器,并轉(zhuǎn)化為最小化問(wèn)題,得到優(yōu)化的解決方案。通過(guò)與非魯棒自適應(yīng)控制器的對(duì)比,誤差降低80%,驗(yàn)證了控制器的有效性。
【作者單位】： 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：佛山市機(jī)電專業(yè)群工程技術(shù)開(kāi)發(fā)中心機(jī)電專業(yè)群科研平臺(tái)項(xiàng)目(2015-KJZX134) 廣東省高等職業(yè)教育品牌專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目(2016gzpp139)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 目前已有很多的研究致力于解決機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的精確控制問(wèn)題[1-2]。其中一種最有效的前饋控制器設(shè)計(jì)是由陳[3-4]和其他人提出零相位誤差追蹤控制器(ZPETC),它在機(jī)床控制中有著廣泛的應(yīng)用。Erkorkmaz[5]和Altintas提出了一種具有干擾因子的控制器,摩擦力補(bǔ)償器和ZPETC,并驗(yàn)證控

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1204215