本文關(guān)鍵詞：多軸進給系統(tǒng)的離散時間自適應(yīng)魯棒性調(diào)整

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【摘要】：在進給機械系統(tǒng)中,一個軸的慣性力影響著與之接觸的其他軸。其他機械部件的接觸力,接觸面間的摩擦力的量級有著巨大的差異,形成耦合效應(yīng)。在控制器的設(shè)計中考慮到這種耦合效應(yīng)的存在并克服它,可提升控制效果。因為耦合效應(yīng)不能提前知釋,且大小會因為環(huán)境的變化(如溫度)而改變,因此設(shè)計一個自適應(yīng)控制器,能對對象的不可預(yù)知的模型誤差干擾進行魯棒性整定。一種基于線性矩陣不等式約束魯棒控制器應(yīng)用到控制器,并轉(zhuǎn)化為最小化問題,得到優(yōu)化的解決方案。通過與非魯棒自適應(yīng)控制器的對比,誤差降低80%,驗證了控制器的有效性。
【作者單位】： 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：佛山市機電專業(yè)群工程技術(shù)開發(fā)中心機電專業(yè)群科研平臺項目(2015-KJZX134) 廣東省高等職業(yè)教育品牌專業(yè)建設(shè)項目(2016gzpp139)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 目前已有很多的研究致力于解決機床進給系統(tǒng)的精確控制問題[1-2]。其中一種最有效的前饋控制器設(shè)計是由陳[3-4]和其他人提出零相位誤差追蹤控制器(ZPETC),它在機床控制中有著廣泛的應(yīng)用。Erkorkmaz[5]和Altintas提出了一種具有干擾因子的控制器,摩擦力補償器和ZPETC,并驗證控

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本文編號：1204215