本文關(guān)鍵詞：城市路網(wǎng)的分布式魯棒預(yù)測控制

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【摘要】：針對具有模型不確定的城市路網(wǎng)系統(tǒng),研究了使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的分布式魯棒預(yù)測狀態(tài)反饋控制器設(shè)計問題.首先,將由"存儲與向前"路段線性模型擴展得到的城市路網(wǎng)拓撲模型分解為分布式模型.同時考慮實際情況中路況變化、測量誤差等因素引起的飽和流量、車輛數(shù)的不確定性對城市路網(wǎng)系統(tǒng)的影響,得到了具有不確定參數(shù)的城市路網(wǎng)分布式模型.然后,提出了一種合作式的分布式魯棒預(yù)測控制算法,并利用線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI)處理方法在線求解多個凸優(yōu)化問題,給出了子系統(tǒng)控制器求解方法.最后通過Matlab仿真驗證了分布式魯棒預(yù)測控制是一種能有效緩解城市交通擁堵和優(yōu)化信號燈的控制策略.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61273117,61403344)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 近幾十年來,隨著車輛數(shù)的增加,交通擁堵已經(jīng)成為阻礙社會經(jīng)濟發(fā)展的重要因素.在城市路網(wǎng)系統(tǒng)中,由于交通流的時段性及交通基礎(chǔ)設(shè)施的不可擴展性,擁堵問題尤為嚴重[1-2].因此,迫切需要一種有效的控制策略來緩解城市交通擁堵和優(yōu)化路口信號燈.在已有的控制策略中,實時控制策略具，

本文編號：1150944