本文關(guān)鍵詞：基于電渦流效應(yīng)的AGV導(dǎo)引傳感器設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 自動導(dǎo)引車 電渦流 導(dǎo)引傳感器 路徑檢測

【摘要】：設(shè)計了一種基于電渦流效應(yīng)的自動導(dǎo)引車(AGV)導(dǎo)引傳感器。該傳感器利用電渦流原理,根據(jù)電感/數(shù)字轉(zhuǎn)換器LDC1000采集外接線圈上的等效電阻的變化,得到傳感器中心與金屬膠帶中心之間的偏移距離。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件構(gòu)成。在室內(nèi)工作區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)軌道上,對所提出的AGV導(dǎo)引傳感器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試,通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分布特性圖的分析結(jié)果證實(shí)了所設(shè)計傳感器的可用性。所設(shè)計的傳感器可用于AGV的導(dǎo)引,且具有高精度,易構(gòu)建,易維護(hù)等特點(diǎn)。
【作者單位】： 寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自動導(dǎo)引車 電渦流 導(dǎo)引傳感器 路徑檢測
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61271137)
【分類號】：TP212
【正文快照】： 0引言隨著制造業(yè)現(xiàn)代化程度的提升,傳統(tǒng)物流行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,自動導(dǎo)引車(automated guided vehicle,AGV)已在現(xiàn)代物流業(yè)、制造業(yè)及其他各種行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)美國物料搬運(yùn)協(xié)會(America Material Handling Associa-tion)的定義,AGV是一種以充電電池為動力,自動導(dǎo)引

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本文編號：1121099