本文關(guān)鍵詞：肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)

  更多相關(guān)文章： 康復(fù)機(jī)器人 上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動 偏癱患者 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

【摘要】：針對臨床上缺少一種肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的現(xiàn)狀,研制了一款適用于偏癱患者個性化訓(xùn)練的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人.首先,在探究正常步態(tài)上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動規(guī)律的基礎(chǔ)上,選擇以肩、膝關(guān)節(jié)角度協(xié)調(diào)變化規(guī)律作為機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo);然后,基于五桿變胞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)及主/輔傳動鏈,并對訓(xùn)練機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析;最后,在樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該機(jī)器人能夠滿足設(shè)計(jì)目標(biāo).
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;安徽省立醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科;
【關(guān)鍵詞】： 康復(fù)機(jī)器人 上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動 偏癱患者 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41076061) 科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金(11C26213402042)資助~~
【分類號】：TP242
【正文快照】： 近年來,我國人群腦卒中發(fā)病率總體呈上升趨勢[1].腦卒中發(fā)作后常會伴隨著患者的運(yùn)動、語言和感知等方面的障礙,嚴(yán)重降低了他們的生活質(zhì)量,也給社會和家庭帶來了沉重的負(fù)擔(dān)[2-3].康復(fù)治療是降低致殘率和提高患者生活質(zhì)量的主要途徑[4-5].目前我國康復(fù)治療不僅極其缺乏康復(fù)人才,

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王耀兵,季林紅,黃靖遠(yuǎn);一種神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的研制[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2005年02期

2 李慶玲;孫立寧;杜志江;;上肢康復(fù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的分析與研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2008年09期

3 ;下肢康復(fù)機(jī)器人[J];中國醫(yī)療器械雜志;2012年06期

4 楊啟志;曹電鋒;趙金海;;上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀的分析[J];機(jī)器人;2013年05期

5 高從軍;歐洲康復(fù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)況及前景[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;1999年05期

6 程明,任宇鵬,高小榕,王廣志,季林紅,高上凱;腦電信號控制康復(fù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2003年04期

7 杜志江,孫傳杰,陳艷寧;康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀[J];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2003年05期

8 徐國政;宋愛國;李會軍;;康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2009年04期

9 邢科新;黃劍;徐琦;何際平;姜軍慶;;手功能康復(fù)機(jī)器人的魯棒控制研究[J];計(jì)算技術(shù)與自動化;2009年01期

10 劉攀;張立勛;王克義;張今瑜;;繩牽引康復(fù)機(jī)器人的動力學(xué)分析與控制[J];中國機(jī)械工程;2009年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭學(xué)軍;;下肢康復(fù)機(jī)器人的臨床研究與未來展望[A];2012中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會實(shí)用康復(fù)論壇暨運(yùn)動康復(fù)新理念培訓(xùn)班資料匯編[C];2012年

2 王俊華;;康復(fù)機(jī)器人發(fā)展概況[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會腦血管病專業(yè)委員會換屆暨第十五次全國腦血管病康復(fù)學(xué)術(shù)年會、湖南省康復(fù)醫(yī)學(xué)會神經(jīng)康復(fù)專業(yè)委員會2012學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

3 畢勝;季林紅;紀(jì)樹榮;;神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人研究進(jìn)展[A];第四屆全國康復(fù)治療學(xué)術(shù)大會論文摘要匯編[C];2004年

4 吳軍;黃劍;王永驥;;集成運(yùn)動意圖辨識與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的上肢康復(fù)機(jī)器人[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 畢勝;;康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會運(yùn)動療法分會第十一屆全國康復(fù)學(xué)術(shù)大會學(xué)術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

6 陳勃帆;楊俊友;王碩玉;白殿春;;全方位下肢康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)研究[A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2014年

7 白躍宏;徐義明;殷躍紅;;下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人研制[A];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會運(yùn)動療法分會第十一屆全國康復(fù)學(xué)術(shù)大會學(xué)術(shù)會議論文摘要匯編[C];2011年

8 侯澈;楊俊友;王碩玉;白殿春;;一種全方位移動型下肢康復(fù)機(jī)器人的L2增益軌跡魯棒跟蹤控制[A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2014年

9 劉洋;白殿春;;基于ADAMS和MATLAB的下肢康復(fù)機(jī)器人擾動抑制分析[A];第十一屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2014年

10 孟飛;黃軍友;高小榕;;基于腦—機(jī)接口技術(shù)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手系統(tǒng)[A];繼往開來 與時俱進(jìn)——2003年康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展論壇暨慶祝中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會成立20周年學(xué)術(shù)大會論文集[C];2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 紀(jì)雯;五自由度上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練方案及評價系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2014年

2 孟凡成;上肢康復(fù)機(jī)器人的增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 邢科新;手功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 孫洪穎;臥式下肢康復(fù)機(jī)器人研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 吳軍;上肢康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)控制問題研究[D];華中科技大學(xué);2012年

6 姜瑩;全方位移動下肢康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

7 楊勇;手臂康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

8 史小華;坐/臥式下肢康復(fù)機(jī)器人研究[D];燕山大學(xué);2014年

9 李醒;五自由度上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2012年

10 羅東峰;桌面式上肢康復(fù)機(jī)器人控制研究[D];中國科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李齊;基于加速度計(jì)的下肢康復(fù)機(jī)器人示教訓(xùn)練應(yīng)用研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 梁霞;基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的腿部康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動單元研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

3 王秀丹;腳踏式下肢康復(fù)機(jī)器人虛擬場景建立與交互實(shí)現(xiàn)研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

4 朱松松;下肢步態(tài)康復(fù)機(jī)器人意向運(yùn)動補(bǔ)償技術(shù)研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

5 杜召;下肢康復(fù)機(jī)器人嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

6 潘培娟;外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)與康復(fù)評價方法研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

7 陳澤;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主動式三自由度上肢康復(fù)機(jī)器人研究[D];大連海事大學(xué);2016年

8 李大海;基于3-RRS球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)腳踝康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究[D];中北大學(xué);2016年

9 楊成陽;基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動規(guī)劃[D];江蘇大學(xué);2016年

10 任飛;康復(fù)機(jī)器人用彈性驅(qū)動器結(jié)構(gòu)及力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];江蘇大學(xué);2016年

，

本文編號：1084642