本文關(guān)鍵詞：一種無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時空實時任務(wù)調(diào)度算法

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【摘要】：提出了一種無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時間空間混合優(yōu)先級調(diào)度算法(STS)。該算法綜合考慮了無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中機器人之間與任務(wù)區(qū)域的距離和任務(wù)有效截止期,將時間和距離兩個因素通過多個步驟逐步量化,最終形成最優(yōu)的優(yōu)先級隊列,移動機器人根據(jù)優(yōu)先級隊列逐個解決區(qū)域的任務(wù)需求。為了驗證STS算法的性能,做了大量的仿真實驗來證明時間空間混合優(yōu)先級算法的優(yōu)勢。實驗結(jié)果表明,在確保高優(yōu)先級調(diào)度成功并提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,時間空間混合優(yōu)先級算法在任務(wù)請求吞吐率、任務(wù)解決成功率和平均響應(yīng)時間等方面與之前的算法相比都具有更好的調(diào)度表現(xiàn)。
【作者單位】： 大連理工大學軟件學院;大連科技學院;
【關(guān)鍵詞】： 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 任務(wù)響應(yīng)調(diào)度 時間空間混合優(yōu)先級調(diào)度算法
【分類號】：TP273;TP301.6
【正文快照】： 1引言1.1無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(WNCS)無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Wireless Networked Control Sys-tems,WNCS),是利用無線通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)地域上分布的、可移動的現(xiàn)場傳感器、控制器及執(zhí)行器之間的信息相互交換,以達到被控對象的實時反饋控制的一套新型控制系統(tǒng)。它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點對點連接構(gòu)成的

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