本文關鍵詞：水下雙目視覺系統(tǒng)的設計與密封技術研究

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【摘要】：為在核電站乏燃料池中工作的水下焊接機器人設計一套雙目視覺系統(tǒng),介紹該系統(tǒng)的組成及各組成部分之間如何連接并協(xié)同完成雙目視覺的圖像采集工作。根據(jù)實際工作需求,設計適合水下工作環(huán)境的水下攝像機和水下光源,介紹攝像機和光源的選型、結構和密封方法。設計用于安裝固定攝像機和光源的水下云臺的結構與動密封,云臺可以進行左右搖擺和上下俯仰運動。實際應用證明這套系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作方便、反應迅速,可以獲得清晰的水下實時圖像。
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;
【關鍵詞】： 水下雙目視覺 水下攝像機 水下云臺 密封結構
【分類號】：TP242;TG409;TB42
【正文快照】： j縥縥縥克渴泳跫際跤昧教ㄉ閬窕閱勘杲脅飭，

本文編號：1023553