本文關鍵詞：基于MPU9250的無人機姿態(tài)信息采集及處理

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【摘要】：研究MPU9250多軸姿態(tài)傳感器在無人機上的姿態(tài)信息采集,通過對九軸傳感器內的陀螺儀,重力加速度計,磁力計的數據接收后,結合卡爾曼濾波算法對其數據進行精準的解算;搭建了一個無人機姿態(tài)模擬的物理實驗平臺,進行無人機運動狀態(tài)下的信息采集;最后,在MATLAB的數據仿真下測試其性能。實驗結果表明該方法可使無人機信息采集的精準度提升一倍。
【作者單位】： 福建省數字化裝備重點實驗室;福建工程學院信息科學與工程學院;
【關鍵詞】： 姿態(tài)控制 信息處理 卡爾曼濾波 無人機
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2015BAF24B01) 福建省科技計劃項目(2014H6006)
【分類號】：V279;TP212.9
【正文快照】： 無人機近年來的迅速發(fā)展,并且廣泛應用于商業(yè),農業(yè)和軍事等領域,而無人機的姿態(tài)信息對于實現精確運動控制至關重要。傳統(tǒng)的機械陀螺儀和光纖陀螺儀等傳感器價格昂貴,體積較大,不適合于無人機的發(fā)展[1]。因此,使用微機電系統(tǒng)(MEMS)技術制造的傳感器進行姿態(tài)檢測并廣泛應用于無

【參考文獻】

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1 劉春陽;徐軍領;程洪濤;王東方;薛玉君;;MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數據融合[J];河南科技大學學報(自然科學版);2015年04期

2 畢盛;閔華清;李淳;黃斐全;陳必強;;姿態(tài)傳感器采集測試系統(tǒng)的設計與實現[J];計算機測量與控制;2011年07期

3 秦勇;臧希U，

本文編號：1024217