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路面不平度的數(shù)學模型及計算機模擬研究

發(fā)布時間:2016-07-15 14:02

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諧波疊加法、白噪聲過濾法和基于道路功率譜離散的逆Fourier變換法并將其于MATIab平臺上集成為專用的道路仿真系統(tǒng)。

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第1期

唐光武,:面不平度的數(shù)學模型及計算機模擬研究等路 值后,次繼續(xù)增加,度的提高不太顯著。階精

17 1

從圖 3 4可以看出,、 ARM A模型能夠很好地逼

近目標譜。階次很低時,在低頻段效果較差。階次增 加后,整個模擬范圍內(nèi)都達到極好的效果。在

需要指出的是,管算出的 AR盡 MA系數(shù)譜都能保證很好地逼近目標譜,但是并不能保證式 ( ) 8作 為一個線性預測是穩(wěn)定的。在模擬時就遇到了這個問題 . ()為線性預測穩(wěn)定的條件是:式 8作 AR系數(shù)

的特征方程及 MA系數(shù)的特征方程的全部復根都在單位圓內(nèi)。當遇

到不穩(wěn)定問題時,解決辦法是將單位圓外的復根移至單位圓內(nèi),并對系數(shù)進行修正。關(guān) 于這方面的研究工作,另文發(fā)表。在

從圖中還可以看出,總體精度來看, MA從 AR 模型優(yōu)于 AR模型、 AR模型的棒本譜在頻率 0 O .1 m附近效果明顯差于 AR MA模型但兩個模型總的來說都是很好的模型。 宅M矧率

圖 3目標譜、 ARMA(,)型系數(shù)計算的理論譜 11模生成的路面不平虛譜對比

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整路面老走行中卓幅不規(guī)劇麻答析口]生麈研 .[]張湘?zhèn)ィ?5中櫥滋.二敬元 7歲 - '7遇程 5/ ,解析

l 不規(guī)則路面乇尹兒匕量工:上

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[] S ANO MI OL T M.P— nfr d— 7 P SPD, GN E Zt s m mo e a o l go— waesetu J o ra o E gn eig[ f M v pcrm[]J un l f n i r n P e n 『翠 釉

M e h nc, 9 5,1 ( ) 7 5 7 0 ca i 1 8 1 l 3:4— 5 . s

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路面不平度作譜分析得到的模擬譜。從圈 1 2以、可看出,,從總體上來說, AR模型能夠很好地逼近目標譜。在階次較低時,只在頻率為 0 0 . l附近的極低頻率段精度稍差,在其它的頻段有很高的模擬精度。隨著階次的增加,精度相應(yīng)地提高。但階次達到一定數(shù)

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