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電液負(fù)載模擬器的精確數(shù)學(xué)模型

電液負(fù)載模擬器的復(fù)雜數(shù)學(xué)模型圖1足一個(gè)典型的電液負(fù)載模擬器的原理圖 對(duì)于舵機(jī)來(lái)說(shuō),加載力矩對(duì)于它的角位移輸出 是一個(gè)很強(qiáng)的干擾,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的輸出精度;對(duì)于...

氣動(dòng)負(fù)載模擬器非線性數(shù)學(xué)模型的建立與仿真(2)

電液負(fù)載模擬器的精確數(shù)... 5頁(yè) 1下載券 電液負(fù)載模擬器的精確數(shù)... ...(SerialNo.30)Sep.2008 氣動(dòng)負(fù)載模擬器非線性數(shù)學(xué)模型的建立與仿真劉小旭焦宗夏...

基于速度同步控制的電液負(fù)載模擬器_英文_

基于速度同步控制的電液負(fù)載模擬器_英文__工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。基于速度... 通過(guò)理論與試驗(yàn)相結(jié)合的方法建立了電液力伺服控制系統(tǒng)的精確非線性數(shù)學(xué)模型 , ...

μ理論在電液負(fù)載模擬器中的應(yīng)用

電液負(fù)載模擬器是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)-電-液復(fù)合系統(tǒng),且是一個(gè)強(qiáng)耦合、時(shí)變受控對(duì)象。綜合考慮參數(shù)變化、模型變動(dòng)和干擾等不確定性的影響,利用μ綜合控制理論設(shè)計(jì)電液...

【論文】電液負(fù)載模擬器的二次型最優(yōu)控制算法

電液負(fù)載模擬器屬于被動(dòng)式加載系統(tǒng),受載對(duì)象的自主運(yùn)動(dòng)和加載裝置的運(yùn)動(dòng)相互耦合,所產(chǎn)生的位置擾動(dòng)會(huì)引起多余力。為抑制多余力建立了電液負(fù)載模擬器的狀態(tài)空間模型,...

【論文】電液負(fù)載模擬器復(fù)合控制方法研究

提出了一種新的電液負(fù)載模擬器復(fù)合控制方案,采用改進(jìn)型多余力補(bǔ)償方法和PID自適應(yīng)控制器并行的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)指令控制力的精確跟蹤。改進(jìn)型的前饋補(bǔ)償方法除了有效地...

正開口閥在電液負(fù)載模擬器中的應(yīng)用_李閣強(qiáng)

1 電液負(fù)載模擬器的數(shù)學(xué)模型 本文研究的電液 負(fù)載模擬 器結(jié)構(gòu)原 理圖如圖 1 所示 , 左 側(cè)為承載 對(duì)象 , 即舵機(jī) 位置伺服 系統(tǒng) , 右側(cè) 為加載系統(tǒng) 。兩...

氣動(dòng)負(fù)載模擬器非線性數(shù)學(xué)模型的建立與仿真

氣動(dòng)負(fù)載模擬器非線性數(shù)學(xué)模型的建立與仿真_理學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。資料... 電液負(fù)載模擬器的精確數(shù)... 5頁(yè) 1下載券 電液負(fù)載模擬器的精確數(shù)... ...

【論文】P-Q伺服閥抑制電液負(fù)載模擬器多余力的研究

P-Q伺服閥抑制電液負(fù)載模擬器多余力的研究_專業(yè)資料。建立了采用P-Q伺服閥控制加載的電液負(fù)載模擬器系統(tǒng)鍵圖模型,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了該模型的正確性。通過(guò)對(duì)P-Q...

電動(dòng)負(fù)載模擬器控制仿真研究

這些復(fù)雜 性都難以用精確的數(shù)學(xué)模型(微分方程或差分方程)來(lái)描述,所以傳統(tǒng)控制...電液負(fù)載模擬器的多余力抑制研究【D】.碩士.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2001 王安敏...

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