本文關(guān)鍵詞：基于變分不等式和D-gap函數(shù)的無人機(jī)空戰(zhàn)對(duì)策研究

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)空戰(zhàn) 微分對(duì)策 微分變分不等式 D-gap函數(shù) 最優(yōu)控制

【摘要】：本文提出一種有效的方法求解無人機(jī)空戰(zhàn)微分對(duì)策問題。以兩架無人機(jī)的追蹤-逃逸模型為研究對(duì)象，對(duì)兩架無人機(jī)空中最優(yōu)態(tài)勢(shì)建模與求解�？紤]無人機(jī)的二維空間運(yùn)動(dòng)和位置、速度、角度優(yōu)勢(shì)等因素，應(yīng)用微分對(duì)策的動(dòng)態(tài)性質(zhì)建立非零和微分對(duì)策數(shù)學(xué)模型。 無人機(jī)空戰(zhàn)問題可以描述為一個(gè)微分對(duì)策問題。一般微分對(duì)策問題的解析解通常比較難獲得，很多情況下，我們只能求其數(shù)值解。求解微分對(duì)策問題可以看成是求解雙邊最優(yōu)的微分納什均衡問題。通過將微分納什均衡問題轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的微分變分不等式問題，進(jìn)而利用D-間隙函數(shù)轉(zhuǎn)換為非線性連續(xù)最優(yōu)控制問題，即將對(duì)微分變分不等式的求解轉(zhuǎn)換為對(duì)最優(yōu)控制問題的求解。 具體做法：首先，根據(jù)余弦定理和角度函數(shù)的單調(diào)性，把無人機(jī)的進(jìn)入角、方位角表示出來。其次，通過構(gòu)造哈密爾頓函數(shù)和求解協(xié)態(tài)方程，化簡求出進(jìn)入角、方位角對(duì)各狀態(tài)量的導(dǎo)數(shù)。最后，根據(jù)極小值原理的充分必要條件把微分納什均衡問題轉(zhuǎn)化為微分變分不等式問題，通過構(gòu)造有界可微的D-間隙函數(shù)將微分變分不等式問題轉(zhuǎn)換為最優(yōu)控制問題，得到無人機(jī)空戰(zhàn)最優(yōu)控制模型，，從而利于求其數(shù)值解。 與其他求解方法相比，該方法的具體實(shí)現(xiàn)過程更簡捷，可以求解復(fù)雜的微分對(duì)策問題，具有一定的有效性和可行性。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī)空戰(zhàn) 微分對(duì)策 微分變分不等式 D-gap函數(shù) 最優(yōu)控制
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：E926.3;O175
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 主要符號(hào)表11-12
• 第1章 緒論12-23
• 1.1 研究背景及意義12-15
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)15-21
• 1.2.1 無人機(jī)空戰(zhàn)對(duì)策研究16-17
• 1.2.2 微分對(duì)策研究現(xiàn)狀17-18
• 1.2.3 變分不等式問題分析18-19
• 1.2.4 間隙函數(shù)研究現(xiàn)狀19-21
• 1.3 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排21-23
• 第2章 無人機(jī)空戰(zhàn)優(yōu)化理論和方法研究23-30
• 2.1 微分對(duì)策和最優(yōu)控制23-25
• 2.2 直接法25-28
• 2.2.1 梯度法25-26
• 2.2.2 打靶法26
• 2.2.3 偽譜法26-27
• 2.2.4 其他方法27-28
• 2.3 間接法28
• 2.4 現(xiàn)代優(yōu)化方法28-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第3章 微分變分不等式和 D- 間隙函數(shù)研究30-41
• 3.1 微分變分不等式研究30-35
• 3.1.1 變分不等式30-32
• 3.1.2 微分變分不等式32-35
• 3.2 D- 間隙函數(shù)研究35-40
• 3.2.1 間隙函數(shù)35-37
• 3.2.2 D -間隙函數(shù)37-38
• 3.2.3 D- 間隙函數(shù)和微分變分不等式38-40
• 3.3 本章小結(jié)40-41
• 第4章 無人機(jī)空戰(zhàn)建模和微分納什均衡41-56
• 4.1 無人機(jī)空戰(zhàn)模型建立41-45
• 4.2 無人機(jī)空戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)函數(shù)仿真分析45-50
• 4.2.1 角度優(yōu)勢(shì)函數(shù)分析45-47
• 4.2.2 角度距離優(yōu)勢(shì)函數(shù)分析47-50
• 4.3 微分納什均衡50-55
• 4.3.1 納什均衡理論50-51
• 4.3.2 無人機(jī)空戰(zhàn)模型和微分納什均衡51-53
• 4.3.3 微分變分不等式和微分納什均衡53-55
• 4.4 本章小結(jié)55-56
• 第5章 基于微分變分不等式和 D- 間隙函數(shù)的無人機(jī)空戰(zhàn)研究56-65
• 5.1 將微分納什均衡轉(zhuǎn)換為微分變分不等式56-59
• 5.2 將微分變分不等式轉(zhuǎn)換為最優(yōu)控制問題59-62
• 5.3 數(shù)值求解與仿真分析62-64
• 5.4 本章小結(jié)64-65
• 結(jié)論65-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 致謝70-71
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文71

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 周銳,李惠峰;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論在微分對(duì)策中的應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2000年06期

2 顧斌，李忠應(yīng);地空導(dǎo)彈微分對(duì)策最優(yōu)制導(dǎo)律研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1994年01期

3 羅生;孫衛(wèi)國;張萍;楊永勝;;基于雙方最優(yōu)控制的微分策略制導(dǎo)[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2011年05期

4 郭鵬;楊曉琴;;博弈論與納什均衡[J];哈爾濱師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào);2006年04期

5 秦艷琳,吳曉平,楊廣;基于梯度迭代法的一類追逃對(duì)抗模型研究[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào);2005年04期

6 黃力偉;;求解微分對(duì)策問題的混合法[J];火力與指揮控制;2011年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 胡艷紅;變分不等式的間隙函數(shù)和解的弱sharp極小性質(zhì)[D];東北師范大學(xué);2010年

本文編號(hào)：575578