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一類(lèi)復(fù)混沌系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-22 05:58
  隨著混沌系統(tǒng)的不斷發(fā)展,混沌系統(tǒng)的研究已經(jīng)引起越來(lái)越多專(zhuān)家學(xué)者的關(guān)注,混沌系統(tǒng)的理論研究也成為世界中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。過(guò)去人們研究的大部分是實(shí)混沌系統(tǒng),而實(shí)混沌系統(tǒng)是復(fù)混沌系統(tǒng)的一個(gè)特例,所以對(duì)于復(fù)混沌系統(tǒng)的研究更加重要。復(fù)混沌系統(tǒng)是一個(gè)典型的復(fù)動(dòng)力系統(tǒng),復(fù)動(dòng)力系統(tǒng)與人們的生活息息相關(guān),現(xiàn)在已經(jīng)廣泛地引用到通信、金融和生物等多個(gè)學(xué)科中。復(fù)動(dòng)力系統(tǒng)在物理學(xué)的眾多分支領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,尤其是混沌通信系統(tǒng)。復(fù)混沌系統(tǒng)的研究比較困難,主要表現(xiàn)在對(duì)實(shí)復(fù)變量的不同要求,如何解決這個(gè)問(wèn)題是本文的一個(gè)重點(diǎn)。另外,已有的混沌系統(tǒng)的研究結(jié)果還存在某些不足之處,比如未考慮系統(tǒng)的不確定性和外部擾動(dòng)等。因此,本文對(duì)同時(shí)帶有模型不確定性和外部擾動(dòng)的混沌的控制問(wèn)題也做了深入的研究。本文首先介紹了復(fù)混沌系統(tǒng)研究的背景及意義。然后,通過(guò)矩陣張量積和半張量積工具,本文給出了一個(gè)將復(fù)混沌系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成等價(jià)的實(shí)混沌系統(tǒng)的通用方法,并分兩種情況研究了復(fù)混沌系統(tǒng)的控制問(wèn)題。情況1:未含有模型不確定性和外部擾動(dòng)的復(fù)混沌系統(tǒng),本文應(yīng)用實(shí)混沌系統(tǒng)控制問(wèn)題中的各種方法實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的控制問(wèn)題。需要指出的是本文對(duì)實(shí)混沌系統(tǒng)的某些控制問(wèn)題給出了一...

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【部分圖文】:

圖2.2反饋增益々收斂于一個(gè)負(fù)常數(shù)??第二步設(shè)計(jì)UDE控制器

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圖2.1受控Lorenz系統(tǒng)漸近穩(wěn)定??^?*?I?I?I?I?i?/?i?i??

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圖2.3受控Lorenz系統(tǒng)漸近穩(wěn)定??

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?齊魯工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???令化=4^00+昨),尸0)=/0)+仇5,系統(tǒng)(2.16)重寫(xiě)為:??j&=?F(x)?+?Bu^?+?ud?(2.42)??根據(jù)定理2.1,控制器表示為:??^=5十1[器]’卜十1(2_43)??其中,(?>)=〖[&(〇],£表示拉普拉斯變....


圖2.5反饋增益A:收斂于一個(gè)負(fù)常數(shù)??注2.3:對(duì)于例2.1,根據(jù)公式(2.43)設(shè)計(jì)的控制器,控制器〃可以表示為??

圖2.5反饋增益A:收斂于一個(gè)負(fù)常數(shù)??注2.3:對(duì)于例2.1,根據(jù)公式(2.43)設(shè)計(jì)的控制器,控制器〃可以表示為??

?第2章混沌系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題???12CX)???1?1?1?1?1?!?*?1????^?^??10CX)?—?????_?.?■??_?-?-??400?*?-??雄.?-??Q,?I?I?I?[?I?I?I?I?I?1??01?234567?8?9?10??time/s??圖....



本文編號(hào):3962027

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