本文關鍵詞：基于極限性能要求的電液負載模擬器多剛度與非線性復合數(shù)學模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：揭示了傳統(tǒng)模型的建模精度是影響電液負載模擬器極限性能研究的主要問題。分析并建立了多剛度與非線性復合數(shù)學模型,引入了基于舵機安裝剛度、負載剛度、力矩傳感器剛度、加載馬達軸剛度的多剛度模型;合成了伺服閥的流量非線性、系統(tǒng)的飽和與摩擦等非線性環(huán)節(jié);并與傳統(tǒng)線性模型進行了比對分析與仿真實驗,驗證了模型的精確性。結(jié)果表明復合數(shù)學模型更真實而且精確地表征了系統(tǒng)物理情況,為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設計和控制策略研究提供了理論基礎。
【作者單位】： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【關鍵詞】： 液壓 電液負載模擬器 模型 非線性系統(tǒng) 剛度 極限性能
【基金】：國家自然科學基金(50575012)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 符號表ACtrl:舵機位置控制器傳遞函數(shù)At:舵機的活塞面積,m2Ba:舵機液壓缸活塞黏性阻尼系數(shù),N.s/mBl:負載等效黏性阻尼系數(shù),N.m.s/radBm:加載馬達轉(zhuǎn)子黏性阻尼系數(shù),N.m.s/radBZ:加載馬達輸出軸黏性阻尼系數(shù),N.m.s/radCsla:舵機液壓缸的泄漏系數(shù),m5/(N.s)Cslm:加載液壓馬達的泄

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本文編號：394691