本文關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng)在采樣控制下的一致性研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近些年來,多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制引起了許多研究者的關(guān)注,這主要是因為多個體系統(tǒng)在傳感網(wǎng)絡(luò)、編隊控制、計算機控制和社會學(xué)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.一致性問題是多個體系統(tǒng)協(xié)同控制最重要和基礎(chǔ)的問題之一,其目標(biāo)就是設(shè)計分布式一致性協(xié)議使得所有個體的最終狀態(tài)能夠收斂到一致.同時,在很多實際應(yīng)用中,由于數(shù)字傳感器和控制器的應(yīng)用,個體與它鄰居間的信息交互可能是周期性的而不是連續(xù)的.因此,運用采樣控制來解決一致性問題也吸引了大量學(xué)者的關(guān)注.本文主要研究連續(xù)時間一般線性多個體系統(tǒng)和二階多個體系統(tǒng)在采樣控制下的一致性.首先,我們討論了在無向連通拓?fù)湎逻B續(xù)時間多個體系統(tǒng)的采樣一致性,提出了一個分布式采樣一致性協(xié)議來解決一致性問題.不同于離散時間方法和時滯方法,本文沒有考慮采樣區(qū)間內(nèi)的狀態(tài),而是只保證在采樣時刻的李雅普諾夫函數(shù)是遞減的.再利用李雅普諾夫方法得到了一個關(guān)于線性矩陣不等式的充分條件,并通過LMI方法解出反饋增益矩陣.其次,在固定有向拓?fù)湎挛覀冄芯苛硕A連續(xù)多個體系統(tǒng)的采樣一致性問題,本文提出了基于位置采樣信息的全維和降維觀測器,并構(gòu)造了兩種采樣一致性協(xié)議,通過給出的采樣協(xié)議,使得連續(xù)時間多個體系統(tǒng)的一致性收斂分析就轉(zhuǎn)換成對離散系統(tǒng)的分析,隨后通過矩陣和采樣控制理論獲得了關(guān)于設(shè)計參數(shù)和采樣周期的一致性條件。
【關(guān)鍵詞】：多智能體系統(tǒng) 一致性 分布式控制 采樣 李雅普諾夫函數(shù) LMI 觀測器
【學(xué)位授予單位】：溫州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：O231;TP18
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 引言8-18
• 1.1 多智能體系統(tǒng)和采樣控制的概念及應(yīng)用8-9
• 1.2 一致性問題的概念及研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 觀測器理論11-14
• 1.4 圖論知識及矩陣基本概念14-15
• 1.5 本文的主要工作及章節(jié)安排15-18
• 第二章 基于采樣信息的一般線性多個體系統(tǒng)的一致性18-28
• 2.1 問題模型與一致性協(xié)議的設(shè)計18-19
• 2.2 一致性分析19-23
• 2.3 控制器的設(shè)計23-25
• 2.4 數(shù)值模擬仿真25-26
• 2.5 本章小結(jié)26-28
• 第三章 基于采樣位置信息的二階多個體系統(tǒng)的一致性28-44
• 3.1 問題描述與預(yù)備知識28-29
• 3.2 基于采樣觀測器的一致性分析29-39
• 3.3 數(shù)值模擬仿真39-42
• 3.4 本章小結(jié)42-44
• 第四章 論文總結(jié)與展望44-46
• 4.1 論文總結(jié)44-45
• 4.2 后續(xù)工作45-46
• 參考文獻(xiàn)46-50
• 致謝50-52
• 攻讀學(xué)位期間科研項目與發(fā)表學(xué)術(shù)論文52

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